怀孕晚期出现腹股沟部位酸疼，应该是由于增大的子宫压迫引起的。如果不严重的话可以不用处理，平时一定要注意休息，避免长时间的久站和走动，平时要加强营养，合理膳食。定期去医院进行产检。
孕晚期腰腹酸痛多久会生产，需要根据实际情况进行判断。
妊娠后由于体内的性荷尔蒙水平的改变，会造成腰部的肌肉韧带松动，从而造成胎儿的生长，子宫增大，肚子鼓胀，腰部和腰部的负荷会增加。日常生活中要多休息，不要过度的工作，不要长期久站不动。在平时的睡眠中要注意保持左侧躺姿，同时要注意补充钙。可以采用托腹带来支撑肚子。如果有规律的下腹部疼痛是临产的前兆，要马上住院准备生产。
孕晚期腰腹酸痛无法判断具体孕期，可以定期前往医院产检，不用太过担心。
孕妇在怀孕后期会感到腰腹疼痛，一般不是因为子宫的缩小，而是因为子宫变大了，会挤压到腰椎，导致腰疼，如果是胎儿入盆下坠导致的腰疼。怀孕后期出现的腰腹部疼痛并不能作为分娩的具体日期。也有一些孕妇会在腰部疼痛后的一个多星期内生孩子，或者是在腰部疼痛后一个多月或者一个半月内，就会出现这种情况。
怀孕后期如果有小腹疼痛，可能是因为胚胎的前露部入盆而导致的。大部分的初生婴儿在出生2-3个星期就会有胎头进入盆腔，而经妈妈一般是在出生之前就开始进入盆腔。应到正规的妇产科进行产前诊断，以判断胎儿是否进入盆腔，判断是否经产道生产。做好住院待产的准备工作，下腹有规律的腹痛要马上住院，等待分娩。
怀孕后应注意科学的、正确的使用电脑和工作，并避免长时间久坐。
怀孕后期小腹疼痛的治疗建议如下：
一、首先要去正规的医院妇产科做胎心监测，看有没有子宫收缩，如果没有，胎心监测正常，可以在家里观察，避免久坐久卧（不需要住院的孕妇）。如果子宫增大，会对局部造成压力，会引起小腹疼痛。
二、如果在小腹疼痛的情况下出现子宫收缩，这是一种先兆的早产/临产；怀孕到了足月，可以不插手，顺势而为，在医院里等待分娩。
孕晚期全身酸痛是因为感冒发烧引起的全身性连导病症。这时候孕妇千万不要随意吃药，以免对肚子里的孩子造成不良的影响。可以先采取物理降温的方法，使用冰袋或者湿毛巾敷一敷自己的额头和腋下、脖颈等部位。
