孕晚期出现胎动，肚子硬的情况，可能与胎儿发育比较大，羊水相对比较少有关，有可能是宫缩的情况，如果并没有腹痛的现象，可能是假性宫缩，属于临产之前的表现，一般问题不大，可以继续观察，同时注意自数胎动。怀孕后期胎动时可以产生不规律的宫缩，宫缩时可以导致肚皮发紧发硬，孕妇可以感觉不到疼痛，肚皮发紧发硬短时间内就可以好转，不会对胎儿造成影响。长时间强直性宫缩时可以导致胎儿有缺氧，这种不规律性宫缩不会导致胎儿缺氧，对胎儿没有影响。
一般胎儿四肢的位置，都是孕妇最容易感受到的胎动。怀孕后期，胎动向右侧，表示胎儿四肢在右侧。
正常情况下，胎儿的活动频率为3-5次，12个小时内不得低于10次。通过自己的心跳来判断自己的孩子是否安全，最容易的办法就是通过自己的心跳来判断。正常来说，胎儿的心跳在12个钟头内就会消失。因此，在临床中，对胎儿的运动进行统计是非常重要的。
孕晚期胎动减少是由于以下原因导致的。
如果孕妇出现孕晚期胎动减少的症状，可能是由于胎儿窘迫导致的，是需要及时去往医院进行详细的检查，避免导致胎死在宫内，需要及时终止妊娠。如果是由于其他原因导致的，需要在医生的指导下进行治疗。
建议孕妇在日常生活中要注重胎动次数，避免剧烈运动，多吃富含维生素的蔬菜和水果。
孕晚期出现胎动频繁的原因是因为孕妇失眠，睡眠质量差，会造成胎儿缺氧，造成胎动频繁。
如果有这种情况，可以通过口服安神补脑液等中药制剂来改善孕妇的睡眠，同时还可以进行吸氧治疗，缓解胎儿的缺氧。
一般来说，这种情况在短时间内不会有多大的影响，但是如果持续时间长了，一定会对胎儿的发育造成很大的影响。因此，仍建议孕妇及时就诊，适当改善。
一般情况下，孕晚期胎动小腹扯着痛可能是以下原因导致的：
孕晚期胎儿会变大，会引起子宫韧带的痛苦。如果子宫的体积变大，会对周围的器官造成压力，比如膀胱、输尿管、肠道等，都会出现胎动小腹扯着痛的症状，孕妇可以选择左边躺着，可以促进血液流通，减轻痛苦，如果是孕晚期，很可能会出现假性的宫缩，有可能会有胎动小腹扯着痛，这是一种正常的生理反应，需要适当的做一些按摩来减轻症状。
一般来说，孕晚期出现胎动频繁，可能是正常的，具体内容如下：
胎儿有时在睡眠状态胎动少一些，有时活跃状态胎动又会多一些，建议每天在固定时间计数，感觉明显异常，需要去医院做B超检查，以及胎心监护检查。
平时要注意摄取足够营养，避免身体过度消瘦，规律饮食、加强身体锻炼，增强体质。保持乐观情绪，注意及时添加衣物，避免寒冷刺激。