孕晚期尤其是怀孕37周以后属于足月，散步后出现肚子发硬症状，这是属于子宫收缩的，即假性宫缩属于正常的表现，密切观察即可。如果出现规律渐强渐密肚子发硬，下腹胀痛，腰酸腰胀等症状可能是属于宫缩。这种是属于先兆临产的表现。一般先兆临产的症状有不规律宫缩、胎儿下降感、见红等，一般在见红后24-48小时左右会临产的。所以建议注意观察，见红后去医院为生产做好准备。
怀孕晚期肚子发硬多考虑孕晚期宫缩，注意检查胎动情况，留意阴道有无不规则分泌物。如果发现羊水少，就要及时去医院检查治疗了，以免影响到以后正常妊娠。孕37周时，部分胎儿开始进入盆内，此时可激发子宫收缩，导致腹痛，胀气，一般问题都不大，别紧张，保持愉快的心情，注意改善饮食营养、合理安排生活。在产程中也要注意休息。重视对胎动的监测，搞好定期检查工作。
怀孕晚期肚子发紧发硬可能是假性宫缩引起的：
正常情况下，孕妇在孕晚期如果出现了肚子发紧发硬的症状，那么久可能是假性宫缩引起的，这时孕妇不会出现阴道流血或腹痛等症状，是正常的生理现象。如果出现了伴有阴道流血或腹痛的症状，那么久需要前往医院进行检查，必要时进行保胎治疗。
孕妇在孕晚期还需注意个人的饮食，可以多吃新鲜的蔬菜和水果避免剧烈运动，防止流产。
孕后期是在怀孕29-40周期间，这期间会出现宫缩，在子宫扩大的同时还会出现不自觉的宫缩。通常情况下，这种宫缩的力度较小，持续的时间较少，并且可以自己消失，通常出现在步行等运动后，就会出现。
假宫收缩不会引起宫颈扩大或产兆的发生，也不会引起早产。如果子宫收缩剧烈，超过30秒钟，每5分钟就会出现一次，这很有可能预示着产兆，所以要及时去医院做个全面的检测。
孕晚期肚子一直发硬，有可能是出现了子宫收缩。但是子宫收缩是有阵发性间歇性的，如果肚子一直发硬，需要担心有胎盘早剥的情况。尤其是有妊娠合并症的妇女，比如妊娠期高血压疾病，有可能出现胎盘早剥。
孕晚期肚子发紧发硬是出现了宫缩，宫缩分为假性宫缩和真性宫缩，临床上需要加以区分。假性宫缩持续时间短，力量弱，一般不伴有疼痛感，有时候和体位自己疲劳有关，通过休息可以缓解。而真正的宫缩是伴有疼痛感的，疼痛的频率是渐进的，疼痛的强度也是渐进的，如果伴随着宫颈的变化以及宫口的开大就是临产的症状，也就是进入产程了。