肚子就是摸胎位是否正，就是为了摸到宝宝，放心不会影响宝宝的。以后该一周检查一次了，睡时左侧卧位，注意胎动，如果有腹痛见红流水等不适及时去医院住院。
检查的子宫大小，也就是宫高，以及宝宝在宫腔内的位置，也就是胎方位，如果是胎位不正，需要及时的纠正，对宝宝没有什么影响。常规的产前检查有4步触诊法，它就是主要是腹部检查，也就是按压肚子。
一般情况下，孕晚期产检项目都有以下几项：
孕晚期要进行B超检查，以便确定胎位，同时要注意胎动和胎心的速度，以便对胎儿的生长发育、胎盘的部位、胎盘的成熟性、羊水状况等进行评价，同时还要进行超声波检测，确定胎儿的头部能否顺利地经过骨盆的水平，是否可以顺产，一般两个星期进行一次评价，必要的话可以一星期进行一次，并确定一次的产检次数。
孕晚期拉稀肚子咕咕响是消化不良引起来的症状。
在怀孕晚期拉肚子主要是因为平时饮食状况不健康导致的，例如吃了不干净的食物可能会导致拉肚子的现象出现，应该去医院检查大便或者血常规等，可以在医生的指导下服用能够缓解腹泻的药物，切记随意乱服用药物，可能会影响胎儿的发育情况。在这个期间可以适当的喝一些益生菌之类的药物来进行调理，是不会影响到胎儿的健康和生长发育的。
到了怀孕晚期30周之后，一般每两周就需要做一次产前检查了，因为到了孕晚期宝宝生长的比较快，然后也是一些并发症发生的高峰期，所以到了这种阶段检查是会越做越多的。
