胎位不正通常是指臀位或者是横位，对于横位的胎儿是不可能入盆，对于臀位的胎儿，仍然可能出现入盆，只是这时不是胎头入盆，而是臀部或者脚入盆。对于臀部入盆的胎儿，可能会诱发导致子宫收缩，而引起顺产分娩，只是在顺产分娩的过程中，可能由于臀部出来以后，胎头娩出困难而引起难产表现，所以才会行剖宫产终止妊娠。
而孕32周的胎儿胎位不正，正常是会自己回转过来的，但是也不能确定。因为胎儿长大后在羊水里面空间有限，不是想转过来就能转过来的，准妈妈一旦发现胎儿自己转不过来，可以采取措施协助胎儿把胎位转过来。
怀孕32周时，虽然宝宝已经比较大，这时候的胎位不正，自己转过来的可能性虽然不是很大，但有一部分胎儿，由于活动能力强，依然可以转成正常胎位。这是因为32周时，子宫内的羊水量还比较多，所以胎儿在宫腔内的活动范围还比较大，因此有些宝宝在怀孕32周时，还有转成正常胎位的机会，甚至在怀孕34周左右都还会转成头位。
胎位不正可以采取胸膝卧位以及外倒转术进行纠正。胸膝卧位，让孕妇排空膀胱，松解裤带，胸膝卧位，每日2到3次，每次15分钟，一周后复查。也可采取胎背对侧侧卧，促进胎儿俯曲转位。
至于胎位不正的发生病因，与肚子的胎儿妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经生产后的妇女松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤(如子宫肌瘤症等)或子宫先天性发育不正常(例如双角子宫或子宫内膈膜)等因素有关。
孕30周胎位不正可以通过以下方式来处理：
孕30周胎位不正，还是可以被矫正的。孕妇可以进行膝胸水平动作来矫正。孕妇躺在床上，以跪卧的姿态，双手撑着床头，侧卧于床头，两脚与肩膀平行。胸部和肩膀尽可能靠近床边。屈膝，两条腿与地板平行。
孕妇在进行这种治疗的时候不要过于坚持，要结合自身的体质和自身的承受力来进行。