胎教从16周的时候开始最好，胎儿在体内16周左右就会有完整的触觉和味觉了，在十八周的时候就开始会对光产生反应了。发育到二十周的胎儿，就开始有听觉了，此时的胎儿会在妈妈的体内有做梦、记忆和思考能力了。
一般从怀孕5个月开始，可以进行胎教。
胎教要适时适量。要观察了解胎儿的活动规律，一定要选择胎儿觉醒时进行胎教，且每次不超过20分钟。其次，胎教要有规律性。每天要定时进行胎教，让胎儿养成规律生活的习惯，同时也利于出生后再认，为其它认知能力的发展奠定基础。音乐应与圆润的旋律为主，不要听一些音频过高，刺耳的迪斯科之类的舞曲。音量不要超过85分贝。
孕16周左右胎儿听觉形成，这时听一些轻柔的音乐有助于胎儿智力的开发。父亲低沉的声音，母亲温柔语，以及来自外界的音乐都会促进宝宝大脑发育。孕16周左右的胎儿并非只知道睡觉，外界来的声音及音乐可以促进宝宝智力的开发，随着优生优育知识的普及，越来越多的孕妇已经开始接受胎教了，孕期还需要按期产检，积极排除妊娠期合并症及并发症。
胎教从第三或者第四个月开始最为适宜。正常胎儿绝大多数都处于睡眠的状态下，进行胎教的时候应当尽量选择在胎儿清醒的时段进行胎教，也就是胎动比较频繁的时候。胎教的时候持续的时间不能过久，在10-20分钟左右即可。
一般来说，怀孕多久胎教最好没有明确认定。
孕妇在怀孕的时候，可以感觉到母亲的情绪，当母亲的情绪变化时，会分泌一种特殊的神经递质，让孩子能够感觉到。在整个怀孕过程中，孕妇要保持良好的心情，这样对胎儿的生长也是有好处的。3个月之后，胎儿开始有了听力，此时可以多听一些轻柔的音乐。在做完胎教后，要自觉地轻抚腹部，这样可以更好地与孩子沟通，从而达到更好的胎教效果。
在早教里面对于胎教开始的时间并不固定，但是一般认为在三个月开始的时候就可以胎教了，最适合的时间是二十六周左右。胎教就是孩子尚在母体时开始的早期教育，胎教开始的时间是在胎儿的听力发育完善之后开始的，这个时间一般是怀孕三个月之后，也可以提前到两个月，比较好的事宜时间是二十六周左右就可以进行胎教了。