瑜伽并不是使怀孕和分娩更为安全顺利的唯一方式。练习瑜伽可以让过程变得轻松简单并有助于孕妇在产前保持平和的心态。孕妇练习瑜伽可以增强体力和肌肉张力，增强身体的平衡感，提高整个肌肉组织的柔韧度和灵活度。同时刺激控制荷尔蒙分泌的腺体，加速血液循环。
当女性出现有规律的阵痛与宫缩时选择在间隙期骑坐在瑜伽球上，跟随着球来回晃动身体，在医护人员的帮助下完成分娩球运动，让盆底肌肉得以放松缓解会阴处的神经疼痛，待到分娩正式开始时产妇在做分娩球运动的同时还要调整姿势，合理呼吸科学使用力量，配合并接受助产士的帮助最终顺利生产。
怀孕晚期，没有必要做深蹲，做运动不可能导致其他的并发症，比如导致直立性低血压引起晕厥，导致摔倒的情况，引起外伤。所以需要避免做深蹲，一般怀孕晚期适当的走路或者是适当的根据自己的体力情况，爬楼梯有利于分娩，所以避免这些剧烈的运动，不是每个运动都适用每一个人，需要找适合自己的，相对比较安全的。
深呼吸，在每次宫缩开始时进行一次腹部深吸气，一直到宫缩完毕呼出，用掌心压迫，孕妇仰卧，用手压迫耻骨部，按摩，用双手按摩下腹部皮肤，深吸气时将双手向中线按摩，呼气时再将手向外按摩，在腹部憋气，用力像排便一样，随着宫缩的节奏向下用力，帮助胎儿克服在产道中遇到的阻力。
孕期可以练瑜伽，但一定要在孕中期练习。
孕中期，可进行瑜伽延展动作，如半包式、呼吸侧边延展式以及骨盆倾斜动作等。全身平贴壁，尽量使尾骨向前旋转，靠壁坐站姿、呼吸法和扩大胸腔练习效果较好。
孕中期练瑜伽一定要在确保母体及胎儿安全情况下进行，一定不要做困难的动作，可适当多做安全动作，加强身体活动及反应能力，积极备战分娩。
