宝宝在肚子里一抖一抖的是胎动。胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常时，12小时明显胎动次数＞30～40次。只要胎动有规律，有节奏，变化不大，说明胎儿发育正常。
胎儿在肚子里一抖一抖的大部分是正常的胎动。胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。
宝宝在肚子里一抖一抖的可能是胎动、胎儿宫内窘迫等原因导致的。
1.胎动：孕中期以后，随着宝宝不断生长，一般会出现胎动的现象，可能会因此导致孕妇出现肚脐附近一跳一跳的情况，一般来说，孕妇注意观察胎动情况即可，通常无需治疗。
2.胎儿宫内窘迫：胎儿宫内窘迫是指孕妇、胎儿或胎盘的各种高危因素引起的胎儿在宫内缺氧和酸中毒，表现为胎心率及一系列代谢和反应的改变，并危及其生命和健康的综合表现，也可能会导致宝宝在肚子里一抖一抖的。
一般情况下，宝宝睡觉老是一抖一抖与身体的发展有关，具体分析如下：
宝宝睡觉时经常会出现颤抖，这种现象很常见，主要是与神经系统、肌肉、骨骼系统的发展不够完美，不协调，导致神经肌肉的亢进，这种现象并不严重，可以通过适当的补充钙质来改善。随着宝宝的成长，这种情况就会得到改善。还应该多补充钙质，避免因缺钙引起的宝宝睡觉老是一抖一抖。
胎动像打嗝一样一抖一抖的很可能是胎儿真的在打嗝，一般会在怀孕二十八周左右开始出现。此外，还可能是胎儿在全身性运动造成的，比如翻身、转圈等，一般持续三分钟左右就会自行缓解，这个是由于胎儿的消化系统逐渐成熟。
在这个时期，胎儿可以感受一些外界刺激，当外界突然发出声响，胎儿会在子宫里跳一下。一般从28周开始，胎儿的生活节奏就比较明显了，他会有睡眠和觉醒的周期。医生建议从28周开始每天数胎动，作为监控宝宝健康状况的一个自助手段。
怀孕之后感觉胎动像打嗝一样，肚皮出现一抖一抖的情况，很可能就是胎儿在真正的在打嗝，一般在怀孕28周左右的时间，胎儿在妈妈的体内会不断的吞食羊水，而由于胎儿的神经系统发育还不够完善，就会出现打嗝一样的反应。