孕18～22周之间出现胎动。孕28周以后开始自数胎动，1小时的胎动数是3～5次。12小时的胎动数不应该少于10次。每天可以数3次胎动，在早上起床前，晚上睡觉前，下午午睡后都可以数1小时的胎动。孕晚期，如果出现胎动频繁或者胎动减少的情况，有胎儿宫内窘迫的可能，需要及时去医院检查，胎动以后，胎心会增加10～25次/分钟。
胎动怎么数有两种方法，一种就是母亲孕妇自己来感觉，动一下记录一下，更准确的办法就是用一种对活动非常敏感的探头放在母亲的肚子，叫做仪器敏感的胎动监测仪。
数胎动一般要求在相对固定的时间数胎动。比如早晨、中午、晚上。每次数一个小时。每个小时的平均胎动次数大于3次即为正常。或者也可以早晨、中午、晚上，胎动次数的总和再乘以4，就是12小时的胎动，12小时的胎动超过30次也是正常的。数胎动一般要求在28到30周以后数胎动，一直到分娩。
通常孩子在发育到将近四个月的时候，母亲就能够感觉到孩子在宫腔内的活动状态，即胎动。一般每小时胎动3到5次是正常的。孕妇可以自己进行胎动监测，每天选合适的时间段，可以数三个一小时的胎动次数，然后除以三，就是每小时胎动次数的平均数。孩子胎动的规律性不是很强，通常在早上7点到10点的时间段和晚上10点到午夜一点的时间段相对活跃一些。
胎动频繁是异常的一种表现。胎动频繁是指孕妇自觉胎动次数远大于近期同一时段的胎动次数，电子胎心监护也提示胎动次数异常增多。常见于急性胎儿窘迫、发热、低血糖、各种刺激等。