怀孕38周通过超声检查可以对孕晚期的胎儿进行全方面的评估，根据数据推算胎儿体重，只要超过5斤就是正常的。由于现在孕妇营养状态好，所以通常可以接近6斤的水平，这是一个正常的标准。另外观察羊水指数在15.1～15.5cm之间，羊水深度在3～7cm之间。评估羊水量应该是1000～1500毫升之间，这都是一些重要的参考数据。只要这些重要数据能够达到标准，就说明目前胎儿的生长发育状态是正常的。
怀孕胎儿的具体发育标准如下：
怀孕6周后，b超可看到胚胎芽和胎儿心脏管搏动。孕12周左右，胚胎发育成型，因此应进行NT检查。外生殖器可以在妊娠16周时鉴别胎儿的性别。怀孕18周左右，孕妇可以感知胎动。孕20周时，胎动明显增多，出现排尿和吞咽功能。孕24周时，它有生存能力，但很差，存活的可能性很小。28周时，胎儿体重可达1000克左右。如果早产，存活的可能性更大。孕晚期胎儿平均体重可达六斤半左右，有大声啼哭、吸吮反射、莫罗反射等。
怀孕25周此时的胚胎大约是35cm，重量在700-900g之间。他的皮肤下面有了肥肉，他的双眼也恢复了正常，他的双眼可以张合，可以随意的打量四周。
还有部分胎儿能正常地呼吸，能做出哭泣的样子，还能握紧双拳。此时的孩子已经开始长高，出现了大量的羊水，而且胎动也会更加的剧烈。平时要多吃新鲜蔬菜、水果、肉类等。
怀孕33周胎儿发育标准的平均数据：
双顶径8.50士0.47cm，腹围27.78士2.30cm，股骨长6.52士0.46cm，这个时候的宝宝应该有三斤半到五斤不等。宝宝的皮下脂肪大为增加，皱纹减少，身体显得很圆润，现在的样子已经和出生时很接近了。当妊娠满32周后，当胎儿已接近成熟，记数胎动尤为重要。每次应将胎动数作记录，产前检查时请医生看看，以便及时指导正确记录及做及时的处理。如果1小时胎动次数为4次或超过4次，表示胎儿安适；如果1小时胎动次数少于3次，应再数1小时，如仍少于3次，则应立即去产科看急诊以了解胎儿情况。
一般情况下，怀孕五个月宝宝发育是以下标准：
怀孕五个月宝宝双顶直径4.6cm，头部17.7cm，腹部15.0cm，股骨3.3cm。正常的胚胎长度为25公分，臀部为16公分，重量为320公克。这个时候，宝宝的肌肤是暗红色的，上面有胎油，身上长满了绒毛，有几根毛发，宝宝也会有吞噬和排泄的能力。也就是从这一天开始，宝宝的重量就会直线上升，而宝宝的运动量也会大大的提高。
一般情况下，怀孕31周胎儿发育标准值具体如下：
怀孕31周，胎儿从头到臀部大约38厘米，体重大约1600克，平均双顶直径8.05加0.60厘米，平均腹围25.77加2.32厘米，股骨长6.02加0.38厘米。现在还没有完全发育，还需要更多的器官，身体的重量也会更大，肺部和消化系统都已经发育的差不多了，眼睛也会有色彩。在这个时期，要加强对孩子的教育，多听些音乐，多和孩子说话，有利于孩子的大脑发育。