孕晚期胎动尿道刺痛可能是入盆。
通常情况下，38周左右的时候，胎儿会入盆，这时可以通过B超来确定胎儿体位是否正确，只要胎位正常就可以进行顺产了。此外，尿道刺痛也可能是因为胎儿入盆的局部挤压导致的排泄物增多，而导致的尿路炎症。平时要多饮水，多排尿，经常洗会阴部，保持会阴处的清洁，可以缓解尿频、排尿痛等症状。
一般情况下，妊娠后期出现尿道刺痛，主要是因为先露部下降到盆底，对尿路造成一定的压力。
至于胎位有没有进入盆腔，还要看产检和B超检查。如果没有其他的异常，可以先看一下胎动和胎心，看看孩子在子宫里的发育状况。注意尿液的颜色、量、质地等情况，如果需要做尿液常规、B超检查等检查，以确定是否存在尿路感染、胆囊结石等情况。
可能是有尿路感染的症状。主要表现为尿频、尿急、尿痛、血尿等。尿路感染主要和细菌感染、机体免疫力下降等因素有关。一般都是可以治愈的。建议去正规大医院或者三甲医院进行诊治，权威专家多，技术先进，保障安全。
孕晚期小腹刺痛胎动频繁可能是要生了。
怀孕后期腹部刺痛一般是孕妇分娩的症状，但频繁地宝宝胎动是一种异常情况。通常情况下，胎动次数需要在一小时4-6次中间。超出6次表明胎儿子宫存有缺血性缺氧。妊娠晚期，羊水偏少或羊水偏多，羊水浑浊，胎儿脐带绕颈，系结，歪曲等。会导致胎儿缺氧，导致胎儿拮据，长期缺氧会导致胎儿躁动不安。
孕晚期下腹刺痛属于正常现象，一般无需治疗。
通常情况下，妊娠后期下腹部刺痛可能是由于假宫缩引起的，不需要进行任何的处理，是一种很常见的生理现象，需要进行一定的运动，这样才能减轻症状。妊娠后期要留意有没有一阵阵的腹部疼痛，而且会越来越严重，或是有没有阴道发红，如果有以上表现，说明孕妇已经到了产程，应该携带一些东西去医院等待分娩。
孕晚期乳头刺痛的处理方法如下。
孕妈在怀孕以后受雌孕激素水平的影响，会出现乳头的刺痛感。这是因为雌孕激素会促进乳腺腺管的增生和乳腺腺泡的发育，属于正常的生理反应。孕妈可以多做乳房的按摩及热敷病情可以得到有效的缓解。
建议孕妈在平时多注意休息，注意饮食清淡，不吃辛辣刺激性食物，养成良好的生活习惯。