怀孕后期如果有小腹疼痛，可能是因为胚胎的前露部入盆而导致的。大部分的初生婴儿在出生2-3个星期就会有胎头进入盆腔，而经妈妈一般是在出生之前就开始进入盆腔。应到正规的妇产科进行产前诊断，以判断胎儿是否进入盆腔，判断是否经产道生产。做好住院待产的准备工作，下腹有规律的腹痛要马上住院，等待分娩。
怀孕后应注意科学的、正确的使用电脑和工作，并避免长时间久坐。
一般情况下，怀孕晚期，出现小腹坠痛，需观察疼痛是否剧烈，持续时间长短，是否肚子发紧发硬，是否伴有腰酸、腹坠胀，见红阴道流水情况，密切观察是否有早产、临产症状。
在妊娠晚期，由于胎儿的生长、激素变化、钙质补充过少等导致母体缺钙，继而产生骨质疏松，此时有可能引起一些骨性的疼痛。也可能是先兆临产，也就是要生的前兆，从孕28周开始，腹部会时常出现假宫缩。
一般情况下，孕晚期胎动小腹扯着痛可能是以下原因导致的：
孕晚期胎儿会变大，会引起子宫韧带的痛苦。如果子宫的体积变大，会对周围的器官造成压力，比如膀胱、输尿管、肠道等，都会出现胎动小腹扯着痛的症状，孕妇可以选择左边躺着，可以促进血液流通，减轻痛苦，如果是孕晚期，很可能会出现假性的宫缩，有可能会有胎动小腹扯着痛，这是一种正常的生理反应，需要适当的做一些按摩来减轻症状。
怀孕晚期子宫增大，胎儿逐渐增大，孕妇重心前移，会出现腰酸症状。另外妊娠晚期胎盘分泌松弛素增加，使腰骶部关节韧带松弛也会产生酸痛症状。临产前由于子宫肌层敏感度增强，还会出现假宫缩，表现为腰部酸痛不规律，时间长短不一，夜间疼痛加重，晨起消失。所以说怀孕晚期一定要劳逸结合，左侧卧位，注意观察胎动情况，出现异常情况，及时去就诊。
孕晚期小腹出现坠痛属于正常的现象，因为在孕晚期的时候胎儿相对比较大，容易牵拉子宫韧带，进而引起小腹部坠痛。同时随着胎儿入盆，时候也会引起耻骨分离，引起小腹韧带牵拉疼痛。
孕晚期，由于胎儿越来越大，会压迫盆腔组织，再加上韧带的牵拉，会出现明显的腰酸不适，如果孕晚期出现全身酸痛，先测一下体温，有没有感冒的症状，因为体温升高会导致全身酸痛。