造成胎儿发育迟缓，既有母体方面的原因，还有胎儿方面的原因，是否能改善需要具体分析。
母体方面因素如母体体质差、营养不良等，合并妊娠并发症，及其他内分泌代谢性疾病，不良生活习惯、抽烟、饮酒、吸毒、胎儿因素等，胎儿宫腔内感染、胎盘异常等，胎儿生长调节因素的异常和染色体的异常。胎儿因素主要指宫内缺氧，羊水过多等。需观察哪些因素会导致胎儿发育迟缓，如存在遗传因素，或者染色体基因不正常，或者先天发育畸形等，就难以提高了，如营养不良，生活习惯差等，其他疾病所致，经积极治疗后，病情好转。
孕后期胎儿发育迟缓考虑与不良生活习惯相关。
胎儿发育迟缓通常属于生长异常，胎盘的异常是导致胎儿宫内发育迟缓的主要因素。如果胎盘很小，营养不足，可能导致胎儿发育慢。此外，怀孕期间暴露于有毒有害的物质，或怀孕期间出现高血压和糖尿病，也可能影响胎儿的发育。孕妇要纠正偏食的习惯，可以高蛋白质饮食、加强营养，平时尽量采取左侧卧位，以增加子宫内的血液流量。孕妇要定期对胎儿进行全面的检查，比如定期或每周进行一次胎心监测，或每周进行一次超声检查。
胎儿发育迟缓，在孕期的时候是比较难以精确诊断的。
胎儿出生后要根据胎儿的体重和发育情况做出诊断。羊水穿刺并不能确定胎儿发育迟缓。但是初步的评估可以通过一些检查方法得到。基础检查可以间接了解胎儿的发育情况，比如孕妇的体重、宫高、腹围等。最后就是B超了。B超检查可能存在高危因素或者胎儿发育迟缓。监测胎儿的发育情况，包括多普勒检查、胎儿血气流检查、辅助物理评分等。但是这只是一个初步的诊断，并不能够完全的确定。
胎儿发育迟缓会引起羊少很少，可以是相关的，也可以是不绝对。
当妊娠中期母体内存在某些因素时，可以导致胎儿生长发育迟缓。如羊水过少，呈粘稠、混浊、暗绿色，有胎儿异常，也有孕妇潜存疾病等重要症状。因此，产前诊断是必要的。甚至胎儿在那个时候也不会有什么异常情况，等到生下来以后，这种新生儿周期性患病率及死亡率亦高于普通婴儿。如羊水过少，胎儿生长迟滞等，或是孕妇潜存疾病的重要表现，一定要考虑提前生产、持续妊娠，不能保证安全。
胎儿发育迟缓不一定会出现畸形。
这可能是平时没有注意饮食，或者休息时间不足导致，还有可能是因为基因的问题。
建议孕妇在怀孕期间，要做好相关的产检，需要按时、定时的到医院进行做好检查，通常可观察到胎儿的发育的情况，是否有存在畸形的。
如果是宝宝的发育迟缓，可能就是因为宝宝的营养吸收不好，因此孕妇需要补充更多的营养，多吃一些有营养的东西，喝点孕妇奶粉、鱼汤、骨头汤，对宝宝的发育都是会有很大的帮助。