孕晚期平躺睡可能会导致胎儿发育异常。
平躺姿势增加了子宫对下腔静脉受压程度，影响了回心血流量、及肾脏血流量的增加，使得尿量比较少，对身体代谢物排泄不利。会对大脑血液供给产生影响，易造成眩晕等疲惫感。因此孕晚期以左侧卧位为佳，可相对减轻孕妇的劳累及肌肉紧张，利于保证孕妇睡眠状况良好及心、肾等重要脏器供血，减轻下肢水肿程度。
平躺对胎儿的影响如下；
女性在怀孕的初期阶段，平躺并不会对胎儿造成影响，但是如果到达中后期阶段，孕妇的腹部会慢慢变大，压力也会越来越大，增大的子宫和胎儿会压迫下腔静脉，导致回心血量减少使孕妇本身的血压下降，如果孕妇还是平躺，那么可能会导致孕妇本身出现胸闷气短的症状，胎儿也会出现缺氧的症状。建议孕妇侧卧。
怀孕晚期平躺睡觉，增大的子宫会压迫双侧子宫的血管，导致宝宝供血不足。
平躺姿势会加重子宫对下腔静脉的压迫，影响回心血流量，以及肾脏血流量，使尿量相对减少，不利于体内代谢物的排出。还会影响大脑的血液供给，容易引起头晕等疲惫感。长期如此，宝宝可能发生缺血缺氧。
建议怀孕晚期选择左侧位睡觉，一定要早中晚各数一个小时的胎动，一小时之内有3到5次胎动就是正常，五分钟之内连续动算一次，有异常需要及时就医。
怀孕前期平躺不会使胎儿缺氧，子宫超过盆腔怀孕12周，需要改变睡眠姿势左侧侧卧位，减轻子宫对腹主动脉的压迫，改善血脉循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。孕妇天天躺床上容易造成流产的。
对胎儿没有影响，到晚期会有影响。在怀孕晚期随着胎儿的增大，子宫也增大，会出现生理性的子宫右旋的状态，会对右侧的主动脉压迫比较明显，会导致胎儿在宫内缺血缺氧。
孕后期平躺睡觉对胎儿有一定的影响。
因为在平躺睡眠中，增大的子宫会对下腔静脉造成压力，从而造成胎儿血液供应不足，造成胎儿缺氧，甚至是胎死。因此孕妇在孕28周之后最好是选择左边的位置，避免仰卧，因为可以提高宝宝的供血和氧气。也可以在睡眠的时候，在左边和右边轮流换个位置。
因此，在怀孕期间，建议孕妇保持侧卧位睡姿，以防止对胎儿产生不良影响，注意休息。