孕晚期刚尿完又有尿意多是正常的。
孕妇在孕晚期出现刚上完厕所，又想尿尿的情况，多是因为胎儿入盆后，压迫膀胱导致的。这种情况一般是不需要进行特殊治疗的，属于正常的生理现象。如果尿频伴随尿痛，尿道口发红等症状，就需要考虑尿路感染的可能，孕妇需要及时到医院进行检查，在明确诊断后进行积极性的治疗，避免胎儿的发育受到影响。
孕晚期呕吐可能是多种原因导致的，具体分析如下：
孕妇在怀孕后期会出现呕吐，这是由于胎儿逐渐长大，子宫压迫力增大，会出现呕吐症状。妊娠糖尿病可能会出现体重下降、口干、喜饮、腹痛等症状。在日常生活中可以多吃一些富含维生素的食物来改善孕妇的呕吐。适当的锻炼还能缓解孕吐，在怀孕后期可以做一些比较柔和的锻炼，比如走路等。
到了怀孕后期，随着胎儿的体重的增长，子宫的体积也会越来越大，对脊柱的压力也会越来越大。胎儿被挤压在脊椎上，需要承受更大的负荷，才会导致腰部疼痛。
女性在怀孕后期会出现腰酸的情况，主要是因为盆底的肌肉和韧带，长期处于拉伸和紧张的状态。另外就是因为怀孕期间没有运动，导致肌肉的肌力没有孕前强，所以会出现腰酸的情况。
孕晚期尿不尽可能是子宫增大，膀胱受压导致的，属于正常现象。
怀孕后期会出现尿频，尿不完是很正常的现象，是因为怀孕后期，女性的子宫会增大，可能会使膀胱受压，导致膀胱的解剖学位置发生变化。在走路的时候或者是在胎儿进入盆腔的时候，这种情况很有可能会兼职。孕妇要保持平时的饮食习惯，生完孩子之后症状就会逐渐改善。
一般来说，孕晚期尿液很黄可能与喝水少、尿路结石等有关。
尿液的颜色是淡黄色，清澈透明。尿液颜色与日常生活习惯、泌尿系统疾病、肝胆系统疾病、药物等有一定的关系。妊娠后期尿色偏黄，主要有：1.喝水少，尿液浓缩；2.尿路结石、感染、肝脏疾病；3.服用诸如维生素B等特定的药品。建议尽快去医院做一下尿常规、肝功能化验。
一般来说，怀孕晚期尿黄可能有如下原因：
患急性肾盂肾炎、饮水量不足等情况都可能会导致孕晚期的孕妇出现尿黄的情况。孕妇可以注意个人饮食，多吃新鲜的蔬菜和水果，保证营养均衡，保持适当运动，比如散步、瑜伽等，早睡早起，注意多休息，并清淡饮食，多喝水，保证每日饮水量在1500-1700毫升左右，有利于身体健康。