孕晚期查尿主要排除肾脏损害、妊娠期糖尿病和高血压，此检查不需要晨尿，如差距大，可反复检查，由于机器、或试剂、或人为因素等原因，会造成检查误差。
除此之外，如果需要对血液进行检查，一般建议空腹检查，避免影响检查结果出现误差。如果只是进行尿检，一般可以在饮食后再进行检查，对检查结果没有太大影响，孕妇需要引起注意。
孕晚期是否需要吸氧，要根据具体情况来定：
如果孕妇和胎儿没有任何异常情况，一般没有必要进行输氧的。而如果胎儿在子宫中出现缺氧，出现胎动频繁、胎心加快、不爱动等情况时，通常就需要吸氧了。贫血、心脏有问题的孕妇，医生是会推荐吸氧的。一次吸入氧气的时间，最好是30分钟，最多持续1个星期。过量吸入氧气也会引起缺氧，对孕妇和胎儿都有不利的作影响。
如果是在血压正常的情况下那问题就不大。可以到正规三甲医院再做个24小时尿蛋白定量或肾脏彩超检查。同时还要多喝水，再复查一次尿常规。平时注意患者要注意养成好的生活习惯，多吃一些营养丰富的食物。
孕晚期每次产检都尿检，是因为孕妇在妊娠晚期的时候，血流量增加，很有可能会影响肾脏的功能造成妊娠糖尿病或妊娠尿蛋白等症状，所以在孕晚期的时候，每次都需要做尿检来检测这些是否有问题，因为如果有问题，需要及时的治疗，避免影响到孩子的生长和发育。
通常情况下，怀孕后期一定要注意补充钙质，具体分析如下：
人体骨骼和牙齿中的主要成份是钙质。到了怀孕后期，胎宝宝的骨头会快速的钙化，所以孕妇每天要补充1000mg的钙量，才能保证胎儿的钙质。
在胎宝宝的全生命周期中，80%的胎宝宝都会在妊娠后期蓄积，尤其是妊娠38-39周。因此怀孕后期要注意补充钙质。
一般情况下，孕晚期需要摄入蛋白质、钙元素、维生素。具体分析如下：
1、蛋白质：孕晚期要多吃鸡蛋、猪瘦肉、豆制品、牛奶等富含丰富蛋白质的食物，以此增强孕妇抵抗力。
2、钙元素:当女性进入孕晚期，胎儿会迅速发育，孕妇对于钙质的需求会增大,因此要及时补充钙元素，如果钙元素不足可能会出现腿部抽筋，牙齿松动等骨质疏松的情况。
3.维生素和植物纤维素:女性进入到孕晚期时，随着胎儿的发育，子宫会逐渐增大，从而压迫到肠胃导致蠕动减缓，非常容易出现便秘的情况。适当的补充一些富含丰富维生素和植物纤维素的食物，能够保证孕晚期大便通畅。