隐匿性阴茎指的是发育正常的阴茎，由于各种原因导致阴茎头不能外露。
当它处于疲软状态时，大部分阴茎海绵体都隐藏在阴腹区和下腹区的脂肪中，很少能在体表看到，包皮是一种空虚的状态，常伴有包茎和包皮外口狭窄。阴茎勃起时，阴茎的长度和直径与正常成人接近，根据病因可分为隐匿阴茎、埋藏阴茎和限制阴茎。患者通常可以通过手术方式，缓解临床症状。
阴茎的大小跟遗传，体质等因素有关，如果阴茎勃起后长度超过8厘米，一般不会影响性生活，性生活的质量主要取决于性技巧及性经验，跟阴茎大小关系不大。如果阴茎勃起后长度不足8厘米，且难以进行性生活，建议到当地三甲的男性科就诊，必要时可进行手术治疗，不要到私立男科医院就诊，以免上当受骗。
可以通过手术矫正，隐匿性阴茎治疗主要包括观察等待和手术矫正。肥胖儿隐匿性阴茎经减肥可明显改善。对于青春期以后仍无明显好转的隐匿性阴茎可以行手术矫正。
隐匿性阴茎可以做阴茎成形术，将其拉出并固定。阴茎是成年男性的性代表性性器官，与睾丸阴囊共同组成男性外生殖器。而有的人患有先天性隐秘性阴茎，也就是说本身有阴茎，外观基本见不到，当然无法完成正常的性生活。
首选治疗原则为减肥，会阴部的脂肪减少或发育后阴茎生长，多可恢复常态。若是已经发育完全，减肥后效果不佳的，可以考虑手术治疗，手术的原则是扩大狭窄的包皮口，切除限制阴茎伸长的纤维索带和增厚的肉膜，将阴茎海绵体从会阴部脂肪中提出来，牢靠固定防止阴茎回缩。