经皮肾镜和软镜两个都好，软镜没有创伤，通过人体的自然通道，可以进入肾脏的上盏、中盏和下盏，可以将结石击碎，排出体外。经皮肾镜对于大的结石效果就非常理想，彰显出经皮肾镜的优势，可以通过大通道，将结石快速击碎，通过经皮肾镜的通道，排出体外。然后可以留置肾引流管，将残留的结石再次引流出。
经皮肾镜碎石取石术是一种微创手术方法，一般是用来治疗肾脏结石，这个手术方式需要在腰部打一个洞，然后找到相应肾盏，然后穿刺扩张，将肾镜伸入到肾脏里面，找到目标结石，用钬激光或者是EMS将结石击碎，然后冲洗出来。
经皮肾镜的手术效果是一种微创的一般危险比较小，经皮肾镜取石术就是在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过通道把肾镜插入肾脏，利用激光、超声等碎石工具，把结石击碎取出。
术后护理主要措施为：各种管道的护理及生活饮食的护理，生活饮食的护理包括术后清淡饮食，及辅助病人起身、翻身活动，避免自行腰部用力，以免引起肾区出血。管道护理班有专业的外科护士来完成护理，家属只需要辅助护士完成各种管道引流量的记录，并在病人活动、翻身时妥善安置各种管路。
经皮肾镜手术费用不是很高，但是每个地方的消费水平不同，医院级别不同，费用也有所不同。经皮肾镜手术是一种微创手术，但是对于存在凝血障碍或者是严重的脊柱侧弯病人不可以采取。
要参考手术过程是否顺利以及术后是否有并发症。如果手术过程很顺利，术中出血很少，手术过程耗费的时间也比较短，术后没有出血、尿漏等并发症，则术后48小时后就可以下床活动。如果病人体质弱、肾结石又大又复杂，手术耗时比较长，术中出血较多，术后有尿漏情况发生，则其下床活动的时间要顺延，可能到5天以后。