怀孕晚期睡觉腰酸痛的原因如下：
女性在怀孕后,随着孕期增加,子宫慢慢增大,腰部支撑力不断增大,子宫圆韧带因长时间被牵拉而松弛,导致骶棘韧带松弛,压迫盆腔神经、血管，从而引起孕妇感到腰酸背痛。孕妇需要注意走路时把脊柱挺直,身体重心要放在脚跟上,让脚跟至脚尖逐步落地。坐下休息时将身体的重心从脊柱调整到臀部。此外，孕期禁止穿高跟鞋走路，减少腰椎负担。
孕初期腰酸痛可能是子宫增大、器质性疾病等原因引起的。
怀孕初期不注意睡眠，导致胎儿生长所需的养分增加，导致子宫扩大，会导致腰部疼痛，这时要补充足够的营养，要多休息，避免出现腹痛、阴道流血等情况。此外，还有可能是因为有了器质性的疾病，怀孕的时候，体内的维生素D很有可能会因为缺少了，从而出现骨质疏松症或者是腰部疼痛。因此，在怀孕期间要多补充一些维生素。
刮宫后出现腰痛有可能是以下原因导致的，1.有盆腔的炎症，可能会导致盆腔组织充血水肿，所以在刮宫术后出现腰酸痛的种种。2.刮宫以后抵抗力下降，可能是因为宫颈有慢性炎症，从而导致骶韧带出现炎症性反应，所以会导致疼痛的症状。3.可能是腰肌劳损所引起的，建议结合实际情况，在医生的指导下积极进行治疗，同时要注意休息。
怀孕晚期子宫增大，胎儿逐渐增大，孕妇重心前移，会出现腰酸症状。另外妊娠晚期胎盘分泌松弛素增加，使腰骶部关节韧带松弛也会产生酸痛症状。临产前由于子宫肌层敏感度增强，还会出现假宫缩，表现为腰部酸痛不规律，时间长短不一，夜间疼痛加重，晨起消失。所以说怀孕晚期一定要劳逸结合，左侧卧位，注意观察胎动情况，出现异常情况，及时去就诊。
可能是快要生了，临产的时候，会见红蛋白有规律的阵痛。如果孕晚期有阵痛的感觉，尽量多注意休息，而且要观察是否有规律性的，如果是，一定要及时去医院做好产前准备。
怀孕后腰酸痛是因为激素水平变化引起的。
正常情况下，如果孕妇出现了后腰酸痛的症状，那么基本上就是激素水平发生变化所导致的，这时孕妇还会出现恶心、呕吐、乏力等身体不适的症状，当然，子宫变大、孕囊着床部位出血等也会引起疼痛，所以就需要前往医院进行检查治疗。
孕妇要注意饮食的清淡，多吃新鲜的水果和蔬菜，不要吃具有辛辣、刺激性的食物。