利用家庭自备的大米、蔬菜、水果或其他高营养食品为原料，利用家庭做法，研磨、烹制，自行调制而成的汤、粥、泥状可供婴儿食用的，容易消化吸收，能够为婴儿提供所需营养的辅助婴儿食品。
正常情况下，足月出生的孩子，4-6个月左右开始添加辅食，刚开始添加辅食，可以先吃米粉适应，再逐渐添加其他的辅食。对于六个月左右的孩子，一般已经接受了辅食，可以继续吃米粉，添加蛋黄，水果泥等。可以自己选择一个苹果，把苹果皮削掉，然后将苹果削成块儿，然后进行捣碎成泥状就可以。
辅食的品种：米粉、磨牙饼干、蔬果、蛋黄、动物肝脏、鱼肉、嫩豆腐等。6个月宝宝每天牛奶总量不要超过1000毫升，一般每天在600-800毫升为宜。由于婴儿吃奶量有多有少，婴儿活动量多少和睡眠时间长短不一，硬性规定喂养时间不利于婴儿的生长发育，根据自己宝宝的体重增长、神情、排便次数等来判断宝宝的需求。
宝宝辅食可以吃些蛋白质高的肉类，比如瘦肉粥，肉泥，还有动物肝脏等，蔬菜水果都可以吃些，维生素和矿物质等都比较高，有苹果，香蕉，南瓜，还可以吃些牛奶，鸡蛋含有丰富的钙。
干饭稀饭都要吃的，但是应该以干饭为主，不过记得饭千万不能煮太硬，要多放点水，煮软一点给宝宝吃，宝宝适当吃点硬的东西可以锻炼小家伙的咀嚼能力，帮助坚固牙齿，锻炼牙齿的咬合性，总之是很有益处的。
1岁2个月的宝宝，可以吃小米粥、鸡蛋羹、松软烂面，蔬菜泥、果泥之类的辅食不但能促进肠胃消化，同时也可以给人体补充养分。不过，宝宝如果是在早上或者晚上都不吃早餐，很容易导致胃肠胀气，甚至引发腹泻等问题，对健康非常不利。
需要注意的是，婴儿在食用辅食时，必须注意少量不可暴饮暴食，可使积食发生消化不良，不可以吃过咸的东西，对宝宝的成长是不利的。