6岁时，紧邻乳牙列的后方开始萌出第1个恒牙，医学上特称为“六龄齿”。此后，乳牙不断脱落，恒牙相继萌出。平时可以养成良好的饮食习惯，不可以暴饮暴食，要多喝水，吃易消化、富营养的无刺激性食物。
最开始脱落的是中切牙，大概在六七岁左右，然后是侧切牙开始更换，大概在八九岁。在十岁左右第一双尖牙开始换牙，在十一岁单尖牙换牙。儿童12岁左右第二双尖牙换牙。乳牙一共20颗全部脱落长出恒牙。在儿童6岁的时候还会长出第一磨牙，在13岁的时候长出第二磨牙。
儿童换牙顺序是：6-7岁中切牙脱落恒中切牙萌出，7-8岁乳侧切牙脱落恒侧门牙萌出，9-11岁第一磨牙脱落第一前磨牙萌出，10-12岁乳尖牙脱落恒尖牙萌出，10-12岁第二乳磨牙脱落第二前磨牙萌出，12-14岁单出恒牙12-14岁萌出第一磨牙第二磨牙，18岁以后萌出第三磨牙。
通常情况下，儿童换牙的顺序为上颌牙齿为6，1，2，4，3，5，7；下颌牙齿为6，1，2，3，4，5，7。具体情况分析如下：
牙齿的替换顺序对于牙齿的正常排列和咬合关系的建立非常重要，如果萌出顺序发生改变，可能出现咬合异常。经常发生顺序变异的牙位是下颌第1前磨牙和尖牙，上颌第2前磨牙和尖牙。乳切牙或第1乳磨牙发生根尖周炎时，需及时进行治疗，防止尖牙出现唇侧错位萌出。
在儿童6-8岁左右开始生长出第一恒牙，第一磨牙也开始慢慢长出。到8-9岁时开始长出侧切牙，10-12岁时双尖牙开始长出，首先会长第一双尖牙，在侧牙旁边，11-12岁时，上下排的尖牙已经慢慢长出，12-13岁时开始长出第二磨牙，最后到第三磨牙就是智慧齿，要到17岁之后才生长出来，生长智慧齿因人而异。
下颌的第一磨牙先萌出，大致年龄在6~7岁，接着萌出的是下颌的切牙以及上颌的第一磨牙，都在6~7岁的范围。下颌的侧切牙是在7~8岁萌出，而上颌的切牙是也是在7~8岁。上颌侧切牙是8~9岁萌出，下颌的尖牙是9~10岁萌出，上颌的第一前磨牙是在10~11岁萌出，上颌第二前磨牙萌出时间为10~12岁，上颌尖牙萌出时间为11~12岁。下颌第一前磨牙和第二前磨牙，萌出时间为11~13岁。