婴儿乳牙的萌出大多在4—10个月间，晚的到12个月。一般一周岁的孩子会有6—8颗牙。宝宝出牙的过程中，婴儿的唾液量增加且喜欢咬硬的东西，所以给孩子用磨牙棒是比较正确的选择。可以观察孩子的牙床，如果有牙齿露头再买。
在宝宝出牙期就可以给宝宝使用磨牙棒了，一般孩子会到在五到六个月期间开始萌芽，宝宝出牙期牙龈会痒，磨牙棒能够缓解宝宝在乳牙萌出导致的痛痒等不适症状。磨牙棒能够缓解牙龈不适症状，强壮牙床，并且家长可以让孩子自己使用磨牙棒，还能锻炼宝宝抓握能力和咀嚼能力。宝宝度过出牙期，也可以适当的再给孩子使用一段时间磨牙棒，能够锻炼宝宝牙龈的坚韧性。
宝宝半岁左右经常流口水，咬东西和啃手指都比较严重的时候，不管宝宝长牙没有都可以考虑给宝宝磨牙棒了。磨牙棒不仅仅可以给已经出牙的宝宝，也能帮助还没有出牙的宝宝坚韧他的牙龈，有助牙的萌出也能很好的锻炼宝宝的咀嚼能力。
一般4-6个月后添加辅食了就可以吃磨牙棒。
注意不能让小孩卡着，防止窒息的危险因素。磨牙棒有很多种，硅胶型的主要是锻炼咀嚼，有像小零食饼干的，既可以吃也能咬，可以补充营养，主要是及时添加辅食，一般3个月左右可以喝液体，如果汁、菜汁，5-6个月后慢慢吃果泥、菜泥，往后可以吃小饼干、小馒头，小孩吃零食时，注意不能让小孩卡着，防起窒息的危险因素。
宝宝6个月左右可以吃小馒头和磨牙棒，具体内容如下：
小馒头和磨牙棒的主要原料是面粉。对于6个月左右的宝宝，这个年龄段已经添加了辅食，前期以淀粉类食物为主。小馒头和磨牙棒不会伤害宝宝的肠胃。小馒头小，适合宝宝的小手，也可以让宝宝的手指夹食物，促进手部精细动作的发展。6个月的宝宝有的已经长牙，有的还没长牙。在磨牙棒上咬，可以刺激宝宝牙龈，促进出牙，帮助宝宝缓解烦躁情绪。磨牙棒略硬，不会在宝宝咬的时候形成大块脱落，造成窒息，相对安全。
磨牙棒可以缓解出牙给宝宝带来的不适。但是磨牙棒也是有坏处的。磨牙棒相对较硬，会对宝宝的稚嫩牙龈带来伤害。宝宝在出牙期会感觉牙龈很痒从而喜欢咬东西，有的宝宝还会在吃奶的时候咬妈妈的乳头，或者是自己的手指头。