一般婴儿在3到4个月以后可以竖着抱，具体还要看孩子的发育情况，有的宝宝抬头比较早，可能两个月的时候就会抬头，而且抬头比较稳，就可以竖着抱了，但大多数宝宝都是在两个月开始抬头，三个月抬头比较稳，所以在三个月到四个月左右可以竖抱，如果宝宝抬头不是很稳，要减少竖抱，抱宝宝时要一手要注意扶着宝宝的头还有颈部，一手托着宝宝的臀部，要注意保护，抱起和放下时要轻柔。
一般情况下，宝宝什么时候可以竖着抱，这个没有具体的规定，根据宝宝具体情况而定。具体分析如下：
宝宝仰头的时间较短，头部稳定，两个月后即可垂直抱起，3个月后可以垂直抱起。如果孩子仰面不太稳定，可以用双手托住孩子的头部，让他的头部放在成年人的肩上，另外一只手臂抓住他的腰和屁股。
如果宝宝出现身体不适，建议患者及时就医，在医生的指导下进行治疗。
当抱着一个婴儿时，不必担心什么时候可以垂直抱着，不管怎样抱着婴儿，只要以正确的姿势抱着婴儿，支撑头和脖子，婴儿都会感到舒服。当平躺时，头部必须得到牢固的支撑。当处于垂直位置时，头部和颈部都应得到牢固的支撑。所以现在可以把它直立起来。
宝宝竖着抱要到三个月以后，也是因人而异，发育早的可三到四个月，迟的五到六个月，可以竖着抱。宝宝竖头的话，竖着抱一般地要到三个月以后，三到六个月，发育迟一点的话因人而异。
初生婴儿有运动的潜力，但是必须通过锻炼才能激发孩子们天生具有的潜能。如果缺乏锻炼或者锻炼滞后，直接的后果就是导致孩子发育迟缓、行动迟钝。家长可以遵循科学，在宝宝0-3个月时对宝宝进行渐进的竖抱练习，既可以让锻炼变得温柔，也能确保练习的效果。