宝宝六个月左右可以完全竖着抱。宝宝六个月左右时，脊柱的生理弯曲已经逐渐形成，尤其是颈椎、胸椎和腰椎的生理弯曲已经发育完全，可以承受宝身体的重量，颈椎的肌肉和神经的发育也较之前完善，肌肉的收缩功能和神经的调节能力都较好，可以很好的支撑头部重量，确保头部的运动灵活性，因此，建议宝宝六个月在开始完全竖着抱。
一般5个月的宝宝是可以竖抱的。如果小婴儿可以主动稳住小脑袋，宝爸宝妈们就可以尝试着竖抱了，这个阶段通常在小婴儿满八十天到三个月左右。由于三个月以内的小婴儿颈椎方面还没发育好，颈部的肌肉还未有力，不可以比较好地支持住自身的头部，因此不可以竖抱。
一般来说，宝宝四-五个月左右可以竖着抱。
此时宝宝的头部就比较稳固，这样就不会被人撞到。根据宝宝的体质不同，有些宝宝在三个月左右就可以垂直抱了，但是一定要把宝宝的头往前拉，以免不小心向后仰，在垂直抱的过程中也要扶着孩子的腰。宝宝4-5个月后可以添加辅食，可以先添加蛋黄、米粉、米粥等，添加辅食时要注意宝宝是否有消化不良等情况。
一般情况下，两个月左右的宝宝可以竖着抱，具体内容如下：
两个月左右的垂直拥抱是没有问题的。因为宝宝的头是有一定的发展规律的，刚开始的时候宝宝的头部会很短暂，但是在逐渐的运动和成长中，宝宝的头部会逐渐挺直。若是4个多月后还没有抬头的症状，要及时去医院做进一步的检查，看看是不是因为大脑功能发育缓慢，还是由于大脑的某些方面的问题，要及早进行介入和处理。
宝宝在六个月之后直接竖抱起宝宝是比较好的，宝宝在五个月之前竖抱的时候要用手护住颈部的位置，这个时候宝宝的颈部和腰部的肌肉发育还不完善的，过早的直接竖抱对于宝宝的脊柱发育会比较不好的。宝宝现在已经五个月的时间可以再过一个月的时间再直接竖抱的。现在抱的时候可以把手护住颈部的，也可以斜抱或者横抱的。
可以竖着抱，但是要保护好小孩的脖子和腰，具体抱的方法就是让孩子趴在母亲的肩膀上，一只手托着头颈部，另一只手托着臀部，让小孩的身体的大部分重量都压在母亲的身上。