可以让宝宝爬在地上或床上，一个人在宝宝前面，一个人在宝宝后面，面的人牵宝宝的右手，后面的人就推宝宝的左脚。牵宝宝的左手时，就推宝宝的右脚，父母要耐心，经常帮宝宝练习。多次训练后，宝宝就能自己朝前爬行了。
让宝宝趴在床上，用毛毯兜住胸腹部，爸爸把毛毯提起，妈妈推动宝宝左手、右脚，前进一步后，换推动宝宝右手、左脚，轮流进行，训练宝宝手、膝爬行，在训练中要注意适时休息，并要多给宝宝鼓励。可以在目的地摆放宝宝喜欢的玩具或物品，促使宝宝努力往前，并保持对这个练习的兴趣。
爸爸妈妈可以为宝宝开辟一块爬行自留地，铺上软硬适中的地毯，和宝宝一起在地毯上玩耍互动，爸爸妈妈一前一后在宝宝身边，在前牵宝宝的右手，在后用手轻推宝宝左脚，左右交替，并多称赞和鼓励宝宝。这样宝宝很快就学会匍匐爬行和手膝爬行了哦。
幼儿发育迟缓的康复训练要多交流。
交流训练可以在训练室、家中、社会中进行，随时随地都可以，帮助患儿参与家庭社会活动，鼓励他跟其他小孩玩，其他小孩一样活动，增强社会交往能力，表达手段不要只限于语言，利用好手势、表情等随意运动。随着生活和交流能力提高，对促进语言发育很有用，为将来进入社会做准备，改善生活环境，让他们在精神上得到安慰，生活上得到照顾。
良好的专注力是孩子今后学习的有力保障，但现实生活中很多孩子都缺乏这项能力。其实专注力不是天生的，它需要后天的培养。平时多鼓励，不干扰孩子做好他喜欢做的事情。当孩子专注于做他的小手工制作或观察小动物而忘记了吃饭时，父母切记不要干扰孩子，而是耐心地等他把工作完成。