通常情况下，小孩3岁左右开始刷牙。
小孩从长出第一颗乳牙开始，就应该给刷牙，并且刷牙的方法因年龄的不同而不同，在3岁以前的小孩，一般多采用圆弧法，而3岁以后的小孩，可以慢慢学习竖旋转法刷牙。一般刷牙时间1-2分钟即可。5岁以下小孩需由父母帮助刷牙，5-7岁的小孩可以晚上让父母帮忙完成刷牙，二7岁以上的小孩可以自己独立刷牙。
牙刷的刷毛应为软毛，并且刷头经过磨圆处理，另外3岁以前小孩不建议使用含氟牙膏，需要控制糖的摄入量。
宝宝正常在4个月左右开始牙齿萌出，从牙齿开始萌出就应该给宝宝清洁牙齿，两周岁以内的宝宝需要家长帮助宝宝清洁，刚开始家长可以带那种硅胶指套，或者手指外边缠一层纱布也可以，用清水给宝宝清理牙齿，一周岁以后就可以用儿童牙膏给宝宝刷牙。两周岁以内的宝宝喝奶之后要给宝宝喂点清水，清洁口腔，两周岁以后的宝宝家长可以教宝宝进行漱口，保持口腔清洁。
小孩较好的开始刷牙时候是孩子两岁半的时候，这时候，孩子的牙齿已经基本成型了，不怕刷坏了牙龈。但是在两岁半之前，尤其是过了1岁半的时候，一定要控制孩子吃甜食，尤其是巧克力等糖类。
一般来说，小孩的正确刷牙方式是使用顺刷法刷牙。
宝宝刷牙时可以选择小头锥牙刷，使用无氟牙膏。刷牙之前，先用细菌污渍涂抹在口腔表面，并根据细菌斑点所示的区域，对附着有污垢的牙面进行清洗。在逐步形成正确的刷牙习惯之后，一般就可以停止使用菌斑。
刷牙时，可以先从后到下，从近中到远中，从颊到舌，牙面依次清洗，确保将残留在口腔中的食物残渣、软垢、牙菌斑等全部清理干净，然后用清水清洗口腔。
孩子萌出第一颗牙齿后，就可开始尝试刷牙，家长可以用干净、柔软、湿润的纱布轻轻地擦拭孩子的牙齿和牙龈组织，也可以选择一种套在手指上的指套牙刷来为孩子清洁牙齿。
