婴儿足底内翻一般有两种，一种是体位，形成于母亲的胃内，一般成人可以用手轻轻矫正。一是足底内翻的真正畸形，治疗越早，效果越好。般情况下年龄小的话可以去医院做康复锻炼，有康复师治疗。根据宝宝情况而定，去正规医院为孩子做相关检查。
内翻足有二种，一种是姿势性的，与婴儿在宫内足的姿势有关，但大人用手轻轻可以纠正，不是真正的先天性畸形。另一种是先天性畸形，学名称先天性马蹄内翻足，很难用手纠正。后者的治疗越早开始，效果越好。以免因技术不成熟导致不理想的后果。
一般情况下，宝宝足内翻的症状是跨步障碍、跛行等。具体情况分析如下：
小儿足内翻主要是因为胎儿在子宫中的位置、病毒感染、滥用药品等原因，造成足部肌肉发育不良，造成的肌肉力量不平衡。宝宝刚出生就出现了一方或两方的足内翻，用手去纠正的话，通常会遇到一定的抵抗。儿童在步行过程中，会有明显的跨步障碍和跛行。若患有两只脚向里翻转，常会导致行走不稳定。
可以采用外科矫正治疗。出现足内翻，是由于足内侧的肌群明显肌张力过高引起。如果保守治疗没有效果，要及时进行手术松解治疗，让足部两侧的肌肉肌群得到明显的平衡协调。
内翻足治疗上一定要强调早期进行，而绝对不要等到5岁以后，因为到那时患儿的脚已经逐步出现了严重的骨与关节的畸形，治疗难度加大，而且治疗效果也会比较差。一旦出生后发现此病，就应该在儿童骨科专科医师指导下开始保守治疗（包括手法矫形、石膏矫形等）。一般生后半月至1个月即可开始保守治疗。
足内翻畸形是跟舟骰关节呈半脱位状态，使足固定于一种内收、旋后内翻姿势。初生婴儿一侧或双侧足跟较小，前足内收、内翻、足内侧皮纹增多、足外侧和背侧拉紧变薄，足跟不能放平如马蹄状，这就是先天性马蹄内翻足畸形。初生婴儿一般进行手法矫正治疗，操作应轻柔，一手固定足跟，另手纠正前足内收，以后依次纠正内翻和马蹄，纠正后用胶布固定维持在纠正后位置。