儿童换牙是从6岁左右开始，在6岁左右的时候第二乳磨牙后方会萌出第一恒磨牙。大约在6-7岁的时候乳门牙会被替换。在7-8岁的时候侧门牙会被替换。在10-11岁的时候第一乳磨牙会被第一恒前磨牙替换。大约在10-12岁的时候第二乳磨牙会被替换。在11-12岁左右的时候尖牙会被替换，也就是平常说的犬齿。大概在12-13岁的时候在第一恒磨牙后方会萌出第二恒磨牙，此时换牙基本结束。
正常乳牙的20颗牙齿，替换顺序是由中间向两边发展，最开始替换的是乳中切牙，然后是侧切牙。而第3、4、5颗乳牙的替换顺序，有时并不太一致，上颌和下颌也会有不太一样，下颌牙齿早于上颌牙齿替换。
儿童换牙是按照牙齿上下排左右对称，先下后上。童掉牙和换牙的顺序是一致的，儿童换牙是按照牙齿上下排左右对称，先下后上的原则。换牙过晚，则可能是孩子的身体内部出了问题，比如恒牙先天缺失，导致乳牙脱落的时间太晚。
儿童六岁左右开始换牙，但第一颗恒牙并不替换乳牙，而是从最后一颗乳牙的后面直接长出来，这就是俗话讲的六龄牙。除了六龄牙外其他的五颗牙都是要替换掉乳牙，这种替换有一定规律，简单来讲就是6～7岁换中切牙，7～8岁换侧切牙，8～9岁换尖牙，9～10岁换第一前磨牙，10～11岁换第二前磨牙，11～13岁在六龄牙后面长出第二磨牙，智齿在17～18岁后萌出。
儿童换牙的时候一般在6-8岁之间，具体的换牙顺序也有所不同的，基本是按照先下后上，先中间后两边的顺序来的，但是不是绝对的，这个家长可以放宽心，但是对于后期换牙期间一定要注意的饮食要清淡，最好容易消化，不能食用过于坚硬的食物对牙床自己牙齿造成伤到。
第一磨牙、切牙、第一前磨牙、尖牙、第二前磨牙、第二磨牙。第三磨牙直到17～18岁后才萌出，故又称智齿，约6岁后一直到12岁，因乳牙逐渐为恒牙所替换，故此期间称之替牙期或混合牙列期。