婴儿足底内翻一般有两种，一种是体位，形成于母亲的胃内，一般成人可以用手轻轻矫正。一是足底内翻的真正畸形，治疗越早，效果越好。般情况下年龄小的话可以去医院做康复锻炼，有康复师治疗。根据宝宝情况而定，去正规医院为孩子做相关检查。
足内翻可以进行手术矫正。足内翻多见于高弓足，也就是马蹄内翻，病人的脚跟会向里倾斜，足部也会下垂。早期诊断足内翻，可以采用功能重建的方式，即利用更大的肌肉力量进行转位，使已经退化或功能减退的肌力得到恢复，而内翻要恢复外侧肌力，下垂要使上翘的功能得以恢复。严重的患者可以采用截骨术进行生物力学的修复。足内翻矫正主要是为了纠正畸形的生物力线，避免关节退化，从而诱发关节炎。
可以采用外科矫正治疗。出现足内翻，是由于足内侧的肌群明显肌张力过高引起。如果保守治疗没有效果，要及时进行手术松解治疗，让足部两侧的肌肉肌群得到明显的平衡协调。
内翻足有二种，一种是姿势性的，与婴儿在宫内足的姿势有关，但大人用手轻轻可以纠正，不是真正的先天性畸形。另一种是先天性畸形，学名称先天性马蹄内翻足，很难用手纠正。后者的治疗越早开始，效果越好。以免因技术不成熟导致不理想的后果。
一般情况下，宝宝足内翻的症状是跨步障碍、跛行等。具体情况分析如下：
小儿足内翻主要是因为胎儿在子宫中的位置、病毒感染、滥用药品等原因，造成足部肌肉发育不良，造成的肌肉力量不平衡。宝宝刚出生就出现了一方或两方的足内翻，用手去纠正的话，通常会遇到一定的抵抗。儿童在步行过程中，会有明显的跨步障碍和跛行。若患有两只脚向里翻转，常会导致行走不稳定。
足内翻是一种发育性畸形，并不是脑瘫。在孩子一出生时就能发现足内翻，可以发生在单足或双足。
儿童足内翻并不一定就是脑瘫，儿童足内翻可能是由多种因素所致，有些儿童在宫里长期受到压迫，导致足部向外翻，或者是先天性的。而患有脑性麻痹的儿童，除了肢体肌力肌张力的不正常外，还有一定的智商和发育不良，因此，患有足部内翻的儿童并不一定就是患有脑性瘫痪。