宝宝睡觉不安稳，是因为孩子的神经系统还没有完全发育好导致的等到孩子长大一些，是可以慢慢来改善的。但平时的话，可以给孩子补充一些鱼肝油的，而且如果是母乳喂养，妈妈积极补充各种营养。
刚满月的宝宝睡觉不安稳而且老是哭一种是生理性哭闹，还有一种本能的反应，是婴儿表达情绪与需求的方式，可能是由于饥饿、冷热、受到惊吓或惊梦，还有一种病理性哭闹，应引起足够的重视，当宝宝在夜间出现不明原因的啼哭时，应首先从生理性原因入手，继而再考虑病理性因素，必要时要及时去就诊。
婴儿睡觉不安稳不停扭动的原因有很多，可能与肠胃不好，肝火旺，缺铁、钙有关。应注意婴儿是否有生病，新生儿要适量的晒太阳，促进钙吸收，长期睡眠不实，会影响婴儿发育。
一般情况下，六个多月的宝宝晚上睡觉睡不安稳是可能是以下原因导致的：
如果六个多月的宝宝晚上睡觉之前多进食，在身体里被消化，会对睡觉造成一定的干扰，从而引起晚上睡觉睡不安稳。睡觉之前进行激烈的锻炼，会导致神经亢奋，从而导致睡眠质量下降，进而导致晚上睡觉睡不安稳。如果是因为饮食不当、受凉、肠道感染等原因引起的六个多月的宝宝晚上睡觉睡不安稳，建议去儿科医院进行详细的诊断。
一般情况下，小孩睡觉不安稳、脚乱蹬，可能是正常的生理性反应、缺钙等原因引起的。
1.正常的生理性反应：小孩的神经系统还未发育完善，自身的调节功能力比较弱，如果小孩睡觉时，神经兴奋性增强，就可能会出现上述情况，这种情况一般是正常反应，家长不用过于担心。
2.缺钙：钙元素通常能够参与机体神经系统的发育，如果宝宝饮食结构单一、营养不良，可能会使体内缺钙，出现睡觉不安稳、脚乱蹬的情况。
宝宝夜里睡不安稳，多数是由于缺钙或者是受到惊吓引起的，平时可以给宝宝补钙，白天多让宝宝晒太阳了，阳光直接照射能够促进宝宝身体钙吸收提高免疫力，晚上睡前可以给宝宝做抚触操，揉揉宝宝的小腿、小手。