让宝宝趴在床上，用毛毯兜住胸腹部，爸爸把毛毯提起，妈妈推动宝宝左手、右脚，前进一步后，换推动宝宝右手、左脚，轮流进行，训练宝宝手、膝爬行，在训练中要注意适时休息，并要多给宝宝鼓励。可以在目的地摆放宝宝喜欢的玩具或物品，促使宝宝努力往前，并保持对这个练习的兴趣。
爸爸妈妈可以一个拉着宝宝的双手，另一个推起宝宝的双脚，拉左手的时候推右脚，拉右手的时候推左脚，让宝宝的四肢被动协调起来。这样教导一段时间等宝宝的四肢协调得非常好以后，他就可以立起来手和膝爬了。
可以让宝宝爬在地上或床上，一个人在宝宝前面，一个人在宝宝后面，面的人牵宝宝的右手，后面的人就推宝宝的左脚。牵宝宝的左手时，就推宝宝的右脚，父母要耐心，经常帮宝宝练习。多次训练后，宝宝就能自己朝前爬行了。
爸爸妈妈可以为宝宝开辟一块爬行自留地，铺上软硬适中的地毯，和宝宝一起在地毯上玩耍互动，爸爸妈妈一前一后在宝宝身边，在前牵宝宝的右手，在后用手轻推宝宝左脚，左右交替，并多称赞和鼓励宝宝。这样宝宝很快就学会匍匐爬行和手膝爬行了哦。
爬行对宝宝有莫大的好处，锻炼身体的协调能力，刺激宝宝的前庭功能，促进感觉器官的发育，让宝宝的身体更加灵活。也锻炼了孩子颈部肌肉和骨骼，使肌肉和颈椎更加强有力的支撑着头部，从而保证血管和神经管道的通畅，为孩子的头部获得足够的信息、营养以及血液循环。