跪躺式通常不会形成O型腿。
O型腿是两腿自然伸直或站立时两足内踝能够相碰而两膝不能靠拢的畸形疾病。一般由先天发育、膝关节韧带损伤、骨质损伤等因素造成。如果采用跪躺式，通常不会使腿型变为O型腿。因为跪躺式只是一种锻炼方式，通常不会使膝关节出现明显的松弛，一般也不会造成膝关节韧带松弛，通常不会使腿部出现明显畸形。
一般情况下，XO型腿可能是不良姿势、外伤刺激等原因引起的，具体内容如下：
1.不良姿势：如果患者平时长时间保持翘二郎腿、盘腿等不良姿势，可能会导致腿型受到影响，从而出现XO型腿的情况。
2.外伤刺激：如果患者的膝关节曾经在受到过严重的外伤，或曾出现过骨折的情况，如果患者不注意进行护理，可能会出现畸形愈合，从而使患者形成XO型腿。
O型腿的成因有遗传因素、受到外伤、缺钙等。具体原因有以下几点：
1、O型腿有一定的遗传性，如果父母或其他长辈都是O型腿，那么孩子的O型腿发病率就会增加。
2、如果孩子缺乏钙，会引起下肢骨骼的畸形，从而引起膝关节向内收，从而形成O型腿。
3、如果孩子遭受了外伤，会影响到骨骺的生长，从而导致O型腿的形成。
4、炎症也会引起孩子的O型腿。
1、婴幼儿膝内翻：对于婴幼儿膝内翻，大多数是生理性改变。如果是生理性改变，随着年龄增加和下肢力线变化，五岁左右可以逐渐恢复正常。但是婴幼儿膝内翻也有可能是病理性的。2、成人膝内翻：成人膝内翻多属于病理性改变，其病因较多。疾病是导致膝内翻的原因之一。常见的疾病包括：膝关节外侧韧带损伤，膝关节不稳定，膝关节骨性关节。
O型腿是不会遗传的，可以通过运动和手术进行纠正，一般都是由于幼年时期缺钙导致的，但是状况应该是学走路受父母的影响造成的，平时可以通过运动去矫正走姿，在床上躺着时，平躺双脚尖绷直，用力往下压，双腿努力并拢，坚持一到五分钟，坚持做都会有效果的，有孩子后一定要注意孩子维生素D和钙的吸收。