遗传性痉挛性截瘫：常染色体显性或隐性遗传或性连遗传。脊髓型：常染色体隐性遗传，青少年起病。脊髓小脑型：主要有共济失调毛细血管扩张症。小脑型：常染色显性遗传，成年起病。
共济失调疾病的类型为少年脊髓型遗传性共济失调症，遗传性痉挛性共济失调，遗传性痉挛性截瘫共济失调，共济失调毛细血管扩张症，橄榄桥脑小脑萎缩，小脑橄榄萎缩，肌阵挛性小脑协调障碍，遗传性共济失调一白内障一侏儒一智力缺陷综合征等。
共济失调共分为小脑性共济失调、大脑性共济失调、脊髓性共济失调三种，主要由于神经系统方面的疾病引起。建议患者保持平和心态，及时到正规医院神经内科就诊，借助神经系统方面的检查，明确临床诊断。
小脑共济失调主要有三种类型，分别为：躯干共济失调、四肢协调性共济失调、全小脑共济失调。躯干共济失调，主要表现为步态和姿势平衡障碍，主要是小脑蚓部(原始小脑)受损害；四肢协调性共济失调，主要表现为肢体完成各项动作的平衡障碍，一般上肢比下肢的共济失调严重，主要是小脑半球受损害。全小脑性共济失调，病损部位在原始小脑、新小脑、小脑核团、小脑传入(出)纤维，临床表现为躯干、肢体、步态的共济失调。
小脑性共济失调通常有小脑变性病、肿瘤、多发性的硬化等。
小脑性共济失调是由小脑本身或与小脑有关的神经结构病变引起，主要表现为姿势和步态异常、协调运动障碍等。其中以运动障碍最常见。临床以躯干及肢体活动不准确为主证，手部精细动作难度特别大，肌张力降低、腱反射降低、说话不清楚，按导致共济失调原因可粗略地划分为多种原因不明确的小脑变性病、肿瘤等，多发性的硬化和小脑脓肿，小脑血管病等。由于这些疾患可出现多种表现，故其鉴别有一定难度，因此应注意区别不同类型。
共济失调是大脑皮质运动区，皮质的基底核发生异常导致，主要有小脑性共济失调，感觉性共济失调，前庭性共济失调，遗传性共济失调等类型，应根据不同的病情进行对症治疗。