共济失调分为感觉性共济失调、前庭性共济失调、小脑性和大脑性共济失调。共济失调是指在肌力没有减退的情况下，肢体运动的协调动作失调，不平稳与不协调的临床表现。
脑血管疾病：之前就患有了脑外伤、脑炎以及脑肿瘤等疾病等。中毒现象：服用药物中毒、酒精中毒以及煤气中毒等症状。遗传因素：主要是常染色体显性遗传。疾病：脑肿瘤，神经炎症，脑血管病，变性性疾病，小脑萎缩等。
少年脊髓型遗传性共济失调症：为最常见的一类遗传性共济失调，通常呈常染色体隐性遗传，早年起病常伴骨骼畸形。遗传性痉挛性共济失调：通常呈常染色体显性遗传，多数在成年起病。遗传性痉挛性截瘫：属常染色体显性遗传。
小脑性共济失调：患者随意运动的速度、节律、幅度和力量都会变得不规则。大脑性共济失调：不过表现比较轻，很瘦会伴发眼震。感觉性共济失调：是为脊髓后索损害，会让患者不能正确的辨别肢体的位置还有运动的方向。
中毒现象：比如药物中毒、酒精中毒、煤气中毒等均可以引起共济失调。首先要正视疾病，既不要夸大它也不应忽视它，患者首先要克服恐惧的心理，不要惊慌失措，要有战胜他的坚定信念，总是拿不起，放不下，反而会影响治疗效果。
少年脊髓型遗传性共济失调症，常在青年期发病，缓慢发展，最早症状步态不稳，步态蹒跚，站立时身体摇晃，醉汉似步态。遗传性痉挛性截瘫是遗传性共济失调较多类型，最早为两腿僵硬不灵活，下肢肌强直和踝关节背曲肌的无力而出现剪刀步态。