偏瘫后开始走路，很多人会出现“膝过伸”现象，表现为患腿缺少屈膝动作，膝盖伸得过直。膝过伸很常见，但一般是代偿性改变。膝过伸时间久了，会引起膝关节过度磨损，造成畸形。
偏瘫步态经常是由于脑部疾病引起的肢体一侧的瘫痪，一般是脑卒中，脑梗死等症状的后遗症。可以到神经内科进行调理神经，也可以到康复医学科进行康复治疗，一般都采用康复治疗，增强锻炼，提高体质。
偏瘫步态的特点为小碎步，走路摇晃不稳，伴有一侧肢体功能障碍，走路往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，偏瘫轻者肌力减弱从而引发部分肌肉组织僵直无法活动，严重者常卧床不起。
一般轻度的偏瘫病人虽然尚能活动但是走起路来往往上肢屈曲下肢伸直瘫痪的下肢走一步划半个圈。这种走路姿势叫做偏瘫步态。严重偏瘫常卧床不起丧失生活能力。按照偏瘫程度可分为轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫三种。轻瘫主要表现为肌力的减弱不影响日常生活。不完全性瘫痪程度重一些范围较大。全瘫一般表现为瘫痪的肢体完全不能活动如果出现了偏瘫要及时就诊。
偏瘫由于偏瘫侧下肢力量差，步行时下肢各关节均出现异常模式，行走时由于足内翻，足跟不能充分着地，容易导致踝部扭伤。膝关节灵活性差，会出现膝过伸。无力站立不稳，足尖不能充分离地，髋关节带动下肢向前甩动，形成典型的画圈步态。应注意加强下肢肌力的康复训练，利用减重系统纠正错误的步行模式，诱发正常的步行姿势。