共济失调的类型有四种。脊髓型：常染色体隐性遗传，青少年起病，初始行走不稳。遗传性痉挛性截瘫：常染色体显性或隐性遗传或性连遗传。小脑型：常染色显性遗传，成年起病。脊髓小脑型：主要有共济失调毛细血管扩张症。
少年脊髓型遗传性共济失调症，常在青年期发病，缓慢发展，最早症状步态不稳，步态蹒跚，站立时身体摇晃，醉汉似步态。遗传性痉挛性截瘫是遗传性共济失调较多类型，最早为两腿僵硬不灵活，下肢肌强直和踝关节背曲肌的无力而出现剪刀步态。
共济失调疾病的类型为少年脊髓型遗传性共济失调症，遗传性痉挛性共济失调，遗传性痉挛性截瘫共济失调，共济失调毛细血管扩张症，橄榄桥脑小脑萎缩，小脑橄榄萎缩，肌阵挛性小脑协调障碍，遗传性共济失调一白内障一侏儒一智力缺陷综合征等。
遗传性痉挛性截瘫：常染色体显性或隐性遗传或性连遗传。脊髓型：常染色体隐性遗传，青少年起病。脊髓小脑型：主要有共济失调毛细血管扩张症。小脑型：常染色显性遗传，成年起病。
少年脊髓型遗传性共济失调症：为最常见的一类遗传性共济失调，通常呈常染色体隐性遗传，早年起病常伴骨骼畸形。遗传性痉挛性共济失调：通常呈常染色体显性遗传，多数在成年起病。遗传性痉挛性截瘫：属常染色体显性遗传。
FRIEDREICH型共济失调最为严重。青少年期发病，常染色体隐性遗传，初始时行走不便，渐出现后索损害的症状，Romberg征，睁眼可以改善。后续脊髓小脑束受到波及，两腿间距很宽，步态蹒跚，出现定向性震颤和小脑性构音障碍。身体肌张力减少，腱反射减低或消失，下肢拖沓。部分病人可伴有弓形足、脊柱侧弯及其他畸形，有些病人有心脏异常的症状。