共济失调是指肌力正常的情况下运动的协调障碍。肢体随意运动的幅度及协调发生紊乱，以及不能维持躯体姿势和平衡。但不包括肢体轻度瘫痪、眼肌麻痹、视觉障碍所致的随意运动困难以及大脑病变引起的失用症。共计失调分类有小脑性共济失调，大脑性共济失调，感觉性共济失调，前庭迷路性共济失调。
小脑性共济失调通常有小脑变性病、肿瘤、多发性的硬化等。
小脑性共济失调是由小脑本身或与小脑有关的神经结构病变引起，主要表现为姿势和步态异常、协调运动障碍等。其中以运动障碍最常见。临床以躯干及肢体活动不准确为主证，手部精细动作难度特别大，肌张力降低、腱反射降低、说话不清楚，按导致共济失调原因可粗略地划分为多种原因不明确的小脑变性病、肿瘤等，多发性的硬化和小脑脓肿，小脑血管病等。由于这些疾患可出现多种表现，故其鉴别有一定难度，因此应注意区别不同类型。
共济失调一般是颅脑病变有关系主要是做相对应的体格检查如指鼻试验、描图、跟膝胫试验等检查和颅脑磁共振检查分析判断与确诊。如果有肢体动作不协调或是思维反应异常等情况需要做颅脑神经和神经系统其他项目的检查分析判断有无共济失调的情况先做个颅脑CT或磁共振检查看是否有缺血性脑病原因有关的问题。
共济失调起病比较隐袭，病程进展比较缓慢，可以出现步态不稳，眼球震颤，下肢远端或手部肌肉萎缩。有时还会出现其他一些附加的症状，比如面色苍白，心慌气短，记忆力减退，注意力不集中等。
穿衣、系扣、端水、书写、进食、言语、步态等动作不灵活、不稳，步态蹒跚，行走时两腿分得很宽。若成年发病者，步行时不能直线。忽左忽右呈曲线前进，表现为剪刀步伐，呈“Z”形前进偏斜，并努力用双上肢协助维持身体的平稳。若随着肌张力改变，转变为痉挛性共济失调步态时，表现为站立不稳，身体前倾或左右摇晃，当以足尖站立或以足跟站立时，摇晃不稳更为突出，易摔倒。
共济失调的种类包括周围神经病变，各种病因所致的周围神经炎。脊髓后索性病变，脊髓痨、亚急性联合变性等。前庭迷路性病变，前庭迷路炎症。小脑病变，小脑出血、小脑梗死、小脑肿瘤、小脑炎症等。大脑额叶、颞叶、顶叶、枕叶、胼胝体等部位病变如出血、缺血、炎症、肿瘤等。