经皮肾镜手术费用不是很高，但是每个地方的消费水平不同，医院级别不同，费用也有所不同。经皮肾镜手术是一种微创手术，但是对于存在凝血障碍或者是严重的脊柱侧弯病人不可以采取。
要参考手术过程是否顺利以及术后是否有并发症。如果手术过程很顺利，术中出血很少，手术过程耗费的时间也比较短，术后没有出血、尿漏等并发症，则术后48小时后就可以下床活动。如果病人体质弱、肾结石又大又复杂，手术耗时比较长，术中出血较多，术后有尿漏情况发生，则其下床活动的时间要顺延，可能到5天以后。
术后护理主要措施为：各种管道的护理及生活饮食的护理，生活饮食的护理包括术后清淡饮食，及辅助病人起身、翻身活动，避免自行腰部用力，以免引起肾区出血。管道护理班有专业的外科护士来完成护理，家属只需要辅助护士完成各种管道引流量的记录，并在病人活动、翻身时妥善安置各种管路。
经皮肾镜手术首先需要应用穿刺针，经过皮肤向肾脏内进行穿刺建立通道，然后用扩张鞘将通道扩开，把肾镜通过通道置入到肾盂内，将钬激光的光线通过镜子插入肾盂内，用激光的能量将结石打碎，冲出体外，术后可以留置引流管、输尿管双J管有助于术后的恢复。
经皮肾镜碎石取石术是一种微创手术方法，一般是用来治疗肾脏结石，这个手术方式需要在腰部打一个洞，然后找到相应肾盏，然后穿刺扩张，将肾镜伸入到肾脏里面，找到目标结石，用钬激光或者是EMS将结石击碎，然后冲洗出来。