是经皮肾镜取石术对肾脏及周围的结构影响小，不影响以后的各种肾脏手术，对肾功能的影响也较小。适用于2cm以上的肾结石、体外碎石无效或伴有明显肾积水的2cm以下的肾结石、以及部分输尿管上段结石。
肾结石做经皮肾镜手术疼，经皮肾镜碎石术是泌尿外科常用的手术技术，适应于长径＞2cm的肾结石，尤其鹿角型结石。术前首先需要建立皮肾通道，术中需要借助气压弹道碎石，通过纯物理击打将结石击碎。
对于肾结石的病人临床上比较常见的手术方式是进行经皮肾镜手术，在经皮肾镜手术之后往往需要进行肾造瘘管的留置，因为留置肾造瘘管首先可以对肾脏内的尿液进行充分的引流，另外留置肾造瘘管也有助于观察手术之后病人引流的液体颜色变化。肾脏出血严重，肾造瘘管引流出的尿液往往是血性的，这样有助于观察手术后一些严重的并发症出现，当出现的时候可以及早的通过观察造瘘管流出的颜色，然后做出及早的处理。
对于肾结石经皮肾镜手术，往往两个小时以内就可以完成，对一些比较小的肾结石可能在半个小时，甚至几十分钟就可以完成，对一些比较大的结石，比如整个肾脏都充满了结石，像柱形结石，可能时间就会比较长，有的甚至还需要进行几个通道，可能时间就会更长，但是大部分一般还是控制在两个小时左右。
加强营养，可以补充白蛋白、氨基酸、脂肪乳等，有利于机体产生前白蛋白和白蛋白，促进伤口愈合。若伤口存在局部感染的情况，需要积极的给予抗感染治疗，同时加强伤口换药，去除局部异物，减少局部伤口感染、化脓的趋势。
经皮肾镜碎石术或经膀胱输尿管镜碎石术或超声碎石术前的心理护理可以减轻焦虑和恐惧。术后应观察尿漏、出血、甚至肠管穿孔等周围脏器损伤等并发症。增加体育活动.除多饮水外还要增加休育活动如跳跃等使结石易排出。