少年脊髓型遗传性共济失调症：为最常见的一类遗传性共济失调，通常呈常染色体隐性遗传，早年起病常伴骨骼畸形。遗传性痉挛性共济失调：通常呈常染色体显性遗传，多数在成年起病。遗传性痉挛性截瘫：属常染色体显性遗传。
共济失调疾病的类型为少年脊髓型遗传性共济失调症，遗传性痉挛性共济失调，遗传性痉挛性截瘫共济失调，共济失调毛细血管扩张症，橄榄桥脑小脑萎缩，小脑橄榄萎缩，肌阵挛性小脑协调障碍，遗传性共济失调一白内障一侏儒一智力缺陷综合征等。
脑血管疾病：之前就患有了脑外伤、脑炎以及脑肿瘤等疾病等。中毒现象：服用药物中毒、酒精中毒以及煤气中毒等症状。遗传因素：主要是常染色体显性遗传。疾病：脑肿瘤，神经炎症，脑血管病，变性性疾病，小脑萎缩等。
遗传性痉挛性截瘫：常染色体显性或隐性遗传或性连遗传。脊髓型：常染色体隐性遗传，青少年起病。脊髓小脑型：主要有共济失调毛细血管扩张症。小脑型：常染色显性遗传，成年起病。
这在神经内科是很常见现象的。它的表现就是步态不稳，如醉酒的感觉，行走的时候两个脚分的非常宽，不能够走直线。这种共济失调的步态有以下三种疾病：第一种疾病主要是脑瘫引起的共济失调的步态。第二种就是小脑性共济失调，也就是小脑病变导致，可见于小脑的肿瘤以及小脑梗死、小脑出血，需要到神经内科检查一下。第三种情况就是感觉性共济失调，可能是缺乏维生素的一种造成的。
共济失调的类型有四种。脊髓型：常染色体隐性遗传，青少年起病，初始行走不稳。遗传性痉挛性截瘫：常染色体显性或隐性遗传或性连遗传。小脑型：常染色显性遗传，成年起病。脊髓小脑型：主要有共济失调毛细血管扩张症。