共济失调：1感觉性共济失调在睁眼时减轻，闭目时加剧.2小脑性共济失调，特点是既有躯干的平衡障碍而致站立不稳，关节运动过度、恢复动作障碍、肌肉反跳现象.3前庭性共济失调因前庭系统损害引起，以平衡障碍为主.4遗传性共济失调为中枢神经系统慢性疾病。
共济失调是由神经系统各个部位的很多病因引起的。任何一个简单的运动必须有主动肌、对抗肌、协同肌和固定肌四组肌肉的参与才能完成，并有赖于神经系统的协调和平衡。共济失调目前除通常支持疗法外可用针刺治疗，体疗及肢体功能锻炼。
穿衣、系扣、端水、书写、进食、言语、步态等动作不灵活、不稳，步态蹒跚，行走时两腿分得很宽。若成年发病者，步行时不能直线。忽左忽右呈曲线前进，表现为剪刀步伐，呈“Z”形前进偏斜，并努力用双上肢协助维持身体的平稳。若随着肌张力改变，转变为痉挛性共济失调步态时，表现为站立不稳，身体前倾或左右摇晃，当以足尖站立或以足跟站立时，摇晃不稳更为突出，易摔倒。
根据病变部位共济失调可分为以下三种表现形式：小脑性共济失调、大脑性共济失调和脊髓性共济失调。平时要保持平和心态，加强日常劳动防护，避免受伤，同时到正规医院神经内科就诊治疗，维持临床缓解，提高生存质量。
共济失调通常会出现走路不稳，动作特别不灵活，走路的时候不能走直线，通常话也会导致吞咽困难，说话不清楚语言表达方面下降等症状，共济失调是一种退化性疾病，目前没有药物可以完全治好，重点是功能锻炼，衰老是共济失调最重要的原因。
轻微共济失调的患者常有的表现是感觉异常，下肢重于上肢，运动障碍，肢体无力，反射迟钝，构音困难，眼震明显，摇头或转头时可发生恶心与呕吐，头常向前倾俯等临床表现。