共济失调是由神经系统各个部位的很多病因引起的。任何一个简单的运动必须有主动肌、对抗肌、协同肌和固定肌四组肌肉的参与才能完成，并有赖于神经系统的协调和平衡。共济失调目前除通常支持疗法外可用针刺治疗，体疗及肢体功能锻炼。
穿衣、系扣、端水、书写、进食、言语、步态等动作不灵活、不稳，步态蹒跚，行走时两腿分得很宽。若成年发病者，步行时不能直线。忽左忽右呈曲线前进，表现为剪刀步伐，呈“Z”形前进偏斜，并努力用双上肢协助维持身体的平稳。若随着肌张力改变，转变为痉挛性共济失调步态时，表现为站立不稳，身体前倾或左右摇晃，当以足尖站立或以足跟站立时，摇晃不稳更为突出，易摔倒。
轻微共济失调的患者常有的表现是感觉异常，下肢重于上肢，运动障碍，肢体无力，反射迟钝，构音困难，眼震明显，摇头或转头时可发生恶心与呕吐，头常向前倾俯等临床表现。
人体的姿势保持与随意运动完成，与大脑、基底节小脑、前庭系统、深感觉等有密切的关系。这些系统的损害将导致运动的协调不良、平衡障碍等，这些症状体征称为共济失调。根据病变部位不同，共济失调可分为四种类型，深感觉障碍性共济失调，小脑性共济失调，前庭迷路性共济失调，大脑型共济失调。而临床上一般称呼的“共济失调”，多特指小脑性共济失调。
一般情况下，小脑性共济失调有以下表现：
小脑性共济失调主要有体态、运动协调障碍、言语障碍、眼球运动障碍、肌张力减低等。小脑性共济失调会造成头部和身体的协调不全，使患者出现左右摇摆、站立不稳、双脚分离等症状。小脑性共济失调会导致同侧四肢的共济失调、言语障碍。出现以上表现的时候，患者应该及时就医治疗，以免延误病情。