从孩子萌芽开始就应该考虑给孩子刷牙了。一岁以下的小婴儿，因为不懂得配合，家长可以选择硅胶刷牙指套给孩子刷牙。一岁以后可以选择婴幼儿硅胶牙刷，或者是软毛牙刷给孩子刷牙。需要注意的是，孩子两岁以内可以不用牙膏，只用清水给孩子刷牙即可。
孩子萌出第一颗牙齿后，就可开始尝试刷牙，家长可以用干净、柔软、湿润的纱布轻轻地擦拭孩子的牙齿和牙龈组织，也可以选择一种套在手指上的指套牙刷来为孩子清洁牙齿。
通常情况下，小孩3岁左右开始刷牙。
小孩从长出第一颗乳牙开始，就应该给刷牙，并且刷牙的方法因年龄的不同而不同，在3岁以前的小孩，一般多采用圆弧法，而3岁以后的小孩，可以慢慢学习竖旋转法刷牙。一般刷牙时间1-2分钟即可。5岁以下小孩需由父母帮助刷牙，5-7岁的小孩可以晚上让父母帮忙完成刷牙，二7岁以上的小孩可以自己独立刷牙。
牙刷的刷毛应为软毛，并且刷头经过磨圆处理，另外3岁以前小孩不建议使用含氟牙膏，需要控制糖的摄入量。
人的一生有两副牙齿，包括乳牙和恒牙，乳牙一共20个，大约2岁-2岁半时出齐。6岁以后乳牙开始脱落，换成恒牙，通常先出第1磨牙，12岁以后出第2磨牙，17岁以后出第3磨牙，也就是智齿。恒牙一共32个，一般于20-30岁时出齐，当然也有终身不出智齿者。
对于小宝宝来说，养成良好的生活习惯，尤其是注意口腔卫生应该从小做起，在孩子一岁左右的时间作为家长来讲，就可以用手指蘸取少量的食盐，在每天晚上睡觉的时候，给孩子轻柔的涂擦在牙龈周围，包括乳牙的周围，这样的话可以帮助孩子起到口腔卫生的作用，预防细菌增生，防止孩子出现龋齿的情况，孩子稍微大1点的时候，在孩子睡觉前就不要让孩子吃甜食。另外鼓励孩子睡觉前刷牙漱口。
孩子从长牙齿开始就可以刷牙的，但是对于较小的孩子，可以用温水或者纱布进行清洁牙齿等孩子到两岁左右就可以正常的刷牙了，一定要鼓励孩子刷牙，要是孩子太小不能独立完成，家长要帮助孩子清洁牙齿等孩子完全独立之后，可以自己自行早晚刷牙。