牙齿上的牙垢日常清除主要依靠刷牙，刷牙是清除牙齿表面菌斑，牙垢的有效方法，牙齿邻面可以使用牙线，冲牙器，间隙刷等来清除。另外，每半年到一年可以到口腔科进行洗牙，清除日常没有清除掉的菌斑和结石，牙周袋较深者需做龈下刮治，根面平整术进行清除。降低口腔内污染，抑制菌群发展，完善口腔卫生。
超声波洗牙器通常能把牙齿上的牙垢清除干净，效果是比较好的。超声波洗牙主要是利用超声波的高频率将牙结石震碎，然后使牙结石脱落，而且还能够去除牙菌斑或者是牙结石，从而减少口腔疾病的发生，需要每半年或者是一年左右洗一次牙齿。平时也要注意养成良好的生活习惯，能够预防口腔疾病。
想要清除牙齿上面的污垢或者是牙结石，往往会采用超声波清除。超声波洗牙对牙齿还有抛光作用，将牙齿表面的烟斑、茶垢、色素有效的去除，使牙齿表面光洁亮丽、口内清爽。定期进行超声波洗牙，可以有效的预防各种口腔疾病的发生。超声波洗牙后一般不影响进食，但由于牙齿结构的原因即牙颈部的牙骨质很薄，有些人洗牙后会出现敏感症状，尤其牙石越重牙周炎症越明显者，过敏症状越明显。建议:去除长期沉积在牙邻面的结石后，牙间隙增大，有时出现牙齿松动，需要使用冲牙器清除滞留的食物残渣，避免用松动牙咀嚼食物。
做牙膏通常可以采用超声波洗牙的方法进行改善，但是洗牙后要注意口腔卫生。超声波洗牙通常会借助超声波震动和冲洗的方法进行去除牙垢和牙结石，能够起到清洁牙齿的作用，有助于改善牙垢的现象。但是洗牙后一定要注意口腔卫生，勤刷牙漱口，有助于避免牙结石和牙菌斑的形成。在日常生活中要做到早晚刷牙和饭后漱口的工作，有助于维持口腔卫生。
牙垢牙结石一般自己是无法清除的，可以需要进行洁治。如果牙面上有牙结石，自己不能正常清理，应该到正规医院的口腔科进行牙周治疗，也就是进行洁治或者是刮治，去除龈上牙石或者是龈下牙石。如果牙面上有牙垢不是很厚，每天认真地刷牙有可能去除一部分。建议去正规医院做口腔治疗，洁治完以后回家要好好刷牙，注意饮食。
清除牙垢牙结石可以通过龈下刮治术的方法治疗，也可通过超声波洗牙的方法治疗。牙齿上有牙垢和牙结石，可能是长期吸烟引起的，严重的情况下可能会出现牙龈萎缩，通常可以到正规医院的口腔科，通过龈下刮治术的方法治疗，能够清除牙齿表面的牙结石和牙垢现象。如果效果不是很好的话，还可以配合口腔洗牙的方法治疗。预防出现牙垢和牙结石的现象，要做到早晚刷牙的好习惯，改掉吸烟的坏习惯。