人类乳牙一共有20颗，从半岁开始，无牙开始萌出，到两岁半左右乳牙基本发育完成，直到六岁左右，乳牙才开始脱落。12岁至14岁左右，换牙结束。乳牙的患牙顺序是：上下乳中切牙，上下乳侧切牙，上下第一乳磨牙，上下乳尖牙，上下第二乳磨牙。还有另一种换牙顺序是：上下乳中切牙，上下乳侧切牙，上下第一乳磨牙，上下第二磨牙，上下乳尖牙。
乳中切牙脱落时间为6-7岁，最开始出现摇动，然后脱落，不久后会被恒中切牙替代。乳侧切牙在7-8岁脱落，不久后被恒侧门牙所代替。第一磨牙在9-11岁左右脱落，换牙后叫做第一双尖牙，或第一前磨牙。乳尖牙在10-12岁脱落，不久后恒尖牙长出。
般小孩子都是从6岁开始换牙的，有的也会晚些，顺序的话可能会有不同，有的是出在靠近最后一个乳牙，叫六龄磨牙，有的是先换门牙，哪种都是没有问题的。换牙有一定的规律，简单来讲就是“一定时间，一定顺序，左右对称，先下后上”，左右对称先下后上是对于同名牙而言的。这个期间家长要多观察，需要处理或有疑惑的牙齿要及时去看牙医。
6岁时，紧邻乳牙列的后方开始萌出第1个恒牙，医学上特称为“六龄齿”。此后，乳牙不断脱落，恒牙相继萌出。平时可以养成良好的饮食习惯，不可以暴饮暴食，要多喝水，吃易消化、富营养的无刺激性食物。
在儿童6-8岁左右开始生长出第一恒牙，第一磨牙也开始慢慢长出。到8-9岁时开始长出侧切牙，10-12岁时双尖牙开始长出，首先会长第一双尖牙，在侧牙旁边，11-12岁时，上下排的尖牙已经慢慢长出，12-13岁时开始长出第二磨牙，最后到第三磨牙就是智慧齿，要到17岁之后才生长出来，生长智慧齿因人而异。
宝宝的出牙顺序为上下中切牙；上下侧切牙；上下第一乳磨牙；上下犬牙；上下第二乳磨牙。但出牙也存在个体差异，每个宝宝都有自己的出牙次序，乱序出牙没有任何问题。