牙结石的形成是由多方面的因素如化学物质、酶、菌斑等综合作用的结果。它以菌斑为其基质，在菌斑表面，因唾液中的矿物盐沉积，食物残渣及坏死脱落细胞的参与，菌斑形成的第2—14天即可钙化，变硬而形成结石。
牙结石比较坚硬，通过平时刷牙不能够将牙结石去除。最好的办法就是到医院去洗牙，现在常用的是超声波洗牙的方法，一个小时左右就能将牙结石去除，而且全程基本没有疼痛感。
通过超声波洁治可以去除牙结石，将牙石从牙齿表面震落。牙结石最开始是牙菌斑，继而附着软垢，随着时间推移，唾液中的矿物质盐导致软垢钙化变硬形成牙结石。牙结石形成后仅仅依靠刷牙是无法去除，一定要去专业的口腔门诊进行超声波洁治，将牙齿、牙面上以及龈沟内的结石和菌斑清理干净。建议到正规医院口腔科由专业医生进行专科处理，平时注意口腔清洁卫生，早晚仔细刷牙、饭后漱口。
如果想用牙膏刷牙去牙结石，一般来说是刷不掉牙结石的。刷牙也是不能够去除牙结石，牙结石的去除是需要通过医生的操作才能够完全去除，去除牙结石的方法主要是通过全口洁治和牙龈下刮治，通俗洗牙，牙结石是钙化物，经过长时间的弱酸性液体浸泡，有可能使牙结石软化并去除。牙结石是附着于牙齿和牙龈表面的一种高密度硬性钙化物，是由于牙齿表面的牙菌斑混合了食物残渣和唾液中的矿物质形成的，并没有牙膏可以去除牙结石。建议具体要做到什么程度，到所在当地正规的三甲医院，进行详细的咨询。
牙结石产生由于唾液中的二氧化碳浓度降低，促使无机盐沉淀于牙齿表面上。还有可能是由于退化细胞的磷酸盐酵素，使有机磷水解产生磷沉淀于牙齿表面而形成。其次是细菌使唾液的酸碱值升高而呈碱性，造成唾液中的蛋白质分解，放出钙盐，沉淀于牙齿表面上而成。