腿伸不直有很多原因，包括肌肉的原因，神经的原因以及关节的原因。如果肌肉缺乏力量，肌肉萎缩，尤其是股四头肌肉会导致伸直膝关节困难。膝关节的骨性关节炎、大量的关节积液以及严重的关节滑膜炎症会使膝关节的关节活动严重受限，腿也是伸不直的。腰椎间盘突出症或者脊髓型颈椎病引起支配股四头肌肉的神经受到了损害，也会出现腿伸不直。
腿伸不直的情况，主要是术后膝关节长时间不活动，导致的膝关节周围的韧带，关节囊出现黏连，挛缩，并且刀口部位会形成瘢痕挛缩的现象，这种情况就会引起膝关节部位屈伸活动的受限，导致腿伸不直。
考虑是腱鞘炎。或者是筋膜炎。一般可以进行功能锻炼，逐步进行热敷，按摩，针灸理疗，也可以采用臭氧进行松解，或者是注射相关药物治疗。平时要多注意休息，不要长时间的劳累，注意保暖。
新生儿腿伸不直有可能是生理现象，也有可能是病理现象。
胎儿在母体子宫里的时候，一直是蜷缩着的状态，所以有些宝宝出生以后会保持惯性，是比较正常的不需要特殊治疗。有一些宝宝因为缺钙会导致腿伸不直，此时需要给宝宝补钙，还可以多晒一下太阳，也能够服用维生素D促进钙吸收。
平时可以将宝宝双腿拉直用手轻轻按摩腿部，有利于宝宝将腿伸直。
出现这种现象，有很多原因可以导致。首先，如果患有严重的骨性关节炎，会出现腿部伸不直，在腿部活动时，会有疼痛感。另外，如果病人发生膝关节部位的骨折，由于骨折长时间的固定，导致关节出现僵直，也会出现腿部伸不直的现象。在治疗上，可以给予病人进行早期的功能锻炼，主动和被动的活动腿部肌肉，局部可以配合热敷、理疗仪烤电等，促进局部的血液循环。
新生儿腿伸不直是正常的生理现象。孩子在母体的子宫里时，一直都是蜷缩状态，导致孩子出生以后还会保持这种惯性，家长不必担心，平时做好孩子的保养就行。可以多带孩子出去晒太阳，给孩子补钙，平时要做好孩子的腿部训练，不要让孩子过早的站立或者行走，这样会导致孩子骨骼畸形。