走路小腿酸痛不舒服，比较常见的原因是走路太多，局部的乳酸堆积引起酸痛，也可能是小腿本身有病变，因为走路活动诱发疼痛，比如局部的地方存在骨囊肿、骨软骨瘤等，或者是肌肉软组织病变。
患者现在才刚怀孕，因为阶段的胚胎发育还比较小，是不会出现小腿酸痛的，小腿酸痛大多见于怀孕中期或者后期的孕妇，由于可以压迫下肢静脉回流受阻，或者是因为缺钙的原因，很容易出现小腿酸痛的症状。
孕妇出现小腿酸痛的现象，可以采取热敷的方式来缓解。用热毛巾或是热水袋在腿部。热敷可以很好的放松紧绷的肌肉，使血液循环更加流畅，进而可以减少酸痛感。热敷的同时并配合按摩，按摩也能起到促进血液循环，松弛小腿肌肉来缓解酸痛感。
走路多了，小腿酸痛是由于肌筋膜炎的原因引起的，由于肌肉的劳损或者退变可发生小腿的酸胀和疼痛，可以进行局部的热敷，抬高患肢，可以进行按摩或者外用专用乳膏进行治疗，也可以服用专用药物进行治疗。
久站后出现小腿酸痛的情况后，避免腿部劳累，久站后，适当的对小腿部肌肉进行揉捏按摩，这样可以使腿部酸痛的现象得到缓解，夜晚回家后可用热毛巾敷在腿部，这样也有很好缓解小腿酸痛的作用。
走路出现小腿酸痛后，可以进行小腿部位的热敷，烤灯照射，外用膏药，腿部按摩，按摩可以对腿部的肌肉得到放松，从而减轻腿部酸痛的症状出现，平时适量的运动，增强身体体质，另外避免长期久站或行走。