肩关节粘连的锻炼方法有，前环转运动，像打太极一样，双手在身体的前方划圆圈。要双手爬墙，双肩上举，贴着墙，主要是防止粘连发生。背后拉手，向后方的运动。后伸运动，拉住杠子，身体向前屈曲。
手指爬墙：面对墙壁，双手或单手沿墙壁缓慢向上爬动，上肢高举后，再缓慢回到原处；体后拉手：双手向后，由健侧手拉住患侧手腕部，沿背部脊突逐渐向上拉动；外旋锻炼：背靠墙壁而立，握拳屈肘，手臂外旋，拳背侧碰到墙壁；甩手锻炼：站立位，做肩关节前屈、后伸、内收、外展运动，动作幅度由小到大反复进行。
肩关节粘连是否能自愈要根据病因来判断，如果是关节囊挛缩导致的，一般能自愈，因为在人体运动的过程中，关节囊的挛缩部位会逐渐松弛。如果肩关节粘连是肩袖损伤、肩部其他组织的损伤、肩峰撞击综合征等原因导致的，一般不会自愈。患者通常需要通过药物治疗、手术治疗理疗等方法进行综合治疗，从而有效缓解相关症状，才能达到治愈的目的。
一般情况下，肩关节脱臼后粘连可以通过手法松解、手术治疗等方式进行治疗，具体内容如下：
1.手法松解：如果患者的肩关节在脱臼后出现了粘连的情况，患者可以在静脉全麻状态下，接受手法松解来对肩关节进行治疗，以使粘连带断裂，从而恢复患者肩关节的正常活动范围。
2.手术治疗：如果患者出现了肩关节脱臼后粘连的情况，患者可以接受肩关节镜手术来进行治疗，以松解局部粘连，并恢复肩关节的活动范围，从而改善患者的不适症状。
肩关节粘连在三个月以内好好锻炼，大部分还是完全可以打开的，但是如果后期三个月以后，还是没有锻炼开的，并且活动度还是比较差，一般自行锻炼打开的可能性不大，需要到正规医院进行松解手术治疗。
患者肩关节脱位恢复后，首先保证休息到位后才可以逐渐进行恢复锻炼。
针对于肩关节脱位康复训练，建议先对肩关节进行热敷，能够促进血液循环，对于康复锻炼有辅助作用，首先要进行简单的伸指和握拳训练。适应之后再递增锻炼难度，再进行肱三头肌等长收缩练习，主要针对患肢耸肩练习，耸肩力量直到自己可耐受的最大力量。最后是腕关节的主动屈伸练习。
任何一种康复锻炼都要在可接受范围内进行，因为身体刚恢复不能过度劳累，否则物极必反对恢复没有好处。