孕晚期部分孕妇可有小腿酸痛、孕晚期因增大子宫挤压盆底和下肢而发生水肿等症状，有生理性和病理性。
一般采用左侧卧位，下肢抬高15°可改善下肢血液回流情况，水肿程度降低，下肢酸胀感显着减轻。如果经过休息之后还没有退去的话，那么就有必要补充蛋白来增加血浆中的蛋白质水平。还有部分肌肉酸胀不舒服也可因下肢缺钙而诱发，造成肌肉痉挛，同时可造成部分局部不舒服感，因此需适当多休息、取左侧卧位等，对减轻局部不舒服感很有帮助。
右腰疼引起小腿酸痛可能是腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄等原因导致的。
1、腰椎间盘突出向右边挤压神经根，会导致右下肢酸痛，早期出现的酸痛是偶然的，如果病情加重，会继续出现。如果是右后侧纤维环的折断，那么就会导致右腰的疼痛。
2.腰椎管狭窄，是因为右腰椎的根管变窄，会造成右腰椎根的压迫，从而造成下肢酸痛，并伴随着右腰的疼痛和运动受到限制。
一般情况下，来月经的时候会出现腿部疼痛可能是工作过度、身体抵抗力降低等导致的，具体分析如下：
主要是因为长期站着，工作过度，或是受凉，或是在月底的时候，由于身体抵抗力降低，再加上有少量的出血，所以会出现下肢疼痛，当女性在来月经的时候，由于体内的荷尔蒙分泌失衡，会造成骨盆充血，压迫神经，从而造成腿部疼痛。
左小腿酸痛不排除与近期过度劳累，腿部受凉有关系。保证睡眠时间充足，注意腿部的保暖，如果经常酸痛也不能排除患有腰椎病，或者患风湿性疾病的可能，需进行腰椎拍片，及血常规等检查。
小腿疼痛的病因是坐骨神经痛、肌肉过度劳累、静脉血栓等。
1、坐骨神经痛：这是一种很常见的症状，通常是从腰部、大腿后面一直到小腿，但并不是单纯的疼痛，而是麻木。坐骨神经痛最常见的表现就是酸、痛、麻，主要是由于腰椎神经受到压力所致。
2、肌肉过度劳累。
3、小腿静脉血栓：虽然不常见，但非常的危险。长期乘坐飞机，或者长期坐着，都有可能导致小腿的酸胀、疼痛甚至肿胀，需要到医院进行下肢静脉彩超检查，以免加重肺部栓塞，危及生命。
妊娠时小腿酸疼，认为应是妊娠以后，胎儿生长发育渐长，身体负荷增加，影响了下肢血液循环而引起。
建议平时要加强休息，切忌久走、久站或久坐。可适当做局部按摩、休息前泡脚等。改善局部血液循环、减轻酸痛症状等。小腿一旦发生抽筋也不排除怀孕期间缺钙。应适时补充钙剂。平时需要注意护理，避免其他不良因素引发流产。